[发明专利]一种轨道机车智能行驶辅助系统

权利要求书

1.一种轨道机车智能行驶辅助系统，其特征在于，所述轨道机车智能行驶辅助系统包括机车行驶智能控制系统、振动传感器(6)、图像采集单元(2)、电流传感器(3)、电压传感器(5)、报警单元(8)以及远程监控中心(12)；

其中，所述振动传感器(6)的输出端、所述图像采集单元(2)的输出端、所述电流传感器(3)的输出端以及所述电压传感器(5)的输出端分别与所述机车行驶智能控制系统的输入端连接；所述报警单元(8)的输入端和所述远程监控中心(12)的输入端分别与所述中央处理单元(1)的输出端连接；

所述振动传感器(6)安装在铁路轨道(16)的两侧，所述图像采集单元(2)安装在机车前端，所述图像采集单元(2)用于采集机车前端的图像信息，所述电流传感器(3)和所述电压传感器(5)用于采集车载设备LKJ、TAX以及LAIS的电压信号和电流信号。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机车智能行驶辅助系统，其特征在于，所述机车行驶智能控制系统包括中央处理单元(1)、图像处理单元(4)、第一信号处理器(7)、机车动力控制单元(9)、机车制动控制单元(10)、存储单元(11)以及第二信号处理器(17)；

其中，所述第一信号处理器(7)的输出端、所述图像处理单元(4)的输出端以及所述第二信号处理器(17)的输出端与所述中央处理器(1)的输入端连接；所述机车制动控制单元(10)的输入端、所述机车动力控制单元(9)的输入端以及所述存储单元(11)的输入端分别与所述中央处理单元(1)的输出端连接；

所述振动传感器(6)的输出端与所述第一信号处理器(7)的输入端连接，所述图像采集单元(2)的输出端与所述图像处理单元(4)的输入端连接，所述电流传感器(3)的输出端和所述电压传感器(5)的输出端分别与所述第二信号处理器(17)的输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道机车智能行驶辅助系统，其特征在于，所述第一信号处理器(7)包括滤波器(13)、信号放大器(14)以及A/D转换器(15)；

其中，所述振动传感器(6)的输出端与所述滤波器(13)的输入端连接，所述滤波器(13)的输出端与所述信号放大器(14)的输入端连接，所述信号放大器(14)的输出端与所述A/D转换器(15)的输入端连接，所述A/D转换器(15)的输出端与所述中央处理器(1)的输入端连接；

所述振动传感器(6)安装在铁路轨道(16)的两侧，所述振动传感器(6)用于感测铁路轨道(16)的振动信号；所述振动传感器(6)与所述滤波器(13)通过无线通讯网络连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道机车智能行驶辅助系统，其特征在于，所述图像处理单元(4)包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；

其中，所述图像采集单元(2)的输出端与所述图像增强模块的输入端连接，所述图像增强模块的输出端与所述图像平滑模块的输入端连接，所述图像平滑模块的输出端与所述图像去噪模块的输入端连接，所述图像去噪模块的输出端与所述中央处理单元(1)的输入端连接。

5.根据权利要求3所述的一种轨道机车智能行驶辅助系统，其特征在于，所述振动传感器(6)将采集到的铁路轨道(16)的振动信号传输至所述第一信号处理器(7)，所述第一信号处理器(7)将处理后的振动信号传输至所述中央处理单元(1)，所述中央处理单元(1)将接收到的经过所述第一信号处理器(7)处理后的振动信号与预设振动阈值进行比较，若大于或等于预设振动阈值，则所述中央处理单元(1)控制所述机车动力控制单元(9)调整机车速度，直至上述处理后的振动信号小于预设振动阈值，同时，所述中央处理单元(1)控制所述报警单元(8)发出报警信息；若小于预设振动阈值，则所述中央处理单元(1)控制所述机车动力控制单元(9)保持机车当前速度。