[发明专利]辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于在驶过十字路口或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面上有至少三条道路相汇，所述方法具有步骤：

a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；

b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，

c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；

d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，

e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(16、17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(16、17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，根据碰撞概率从一组可行的措施中选择(S11-S16)所采取的措施。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，这组可行的措施包括对车辆运动的至少一次介入(S15)和输出警示信号(S7、S12)。

4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，只在已经找到设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(16、17、18、19)时，才将对车辆运动的介入(S15)选择为减少风险的措施。

5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当过渡面(12)上的结构连续地连接在相汇的道路(3、4、5)的行车道上时，将所述过渡面(12)上的结构理解为行车道标记(17、18、19)。

6.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤e)中，在检测到行车道标记(16、17、18、19)之后判断(S9)，行车道标记针对车辆(1、2)中的哪一辆是相关的，并且在不考虑行车道标记(16、17、18、19)的情况下估计与行车道标记(16、17、18、19)无关的车辆的未来运动(S10)。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，只当车辆迄今的运动方向与行车道标记(16、17、18、19)的方向一致时，才将行车道标记(16、17、18、19)识别为与这个车辆(1、2)相关(S9)。

8.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在估计未来运动(S1、S2)时，根据车辆(1、2)之前的运动在不连续的行驶方向之间做出选择。

9.一种驾驶员辅助系统，具有至少一个环境传感器(7)和计算单元(8)，所述环境传感器用于检测行车道边界(16、17、18、19)、带有驾驶员辅助系统的本车(1)的运动和第三车辆(2)的运动，所述计算单元用于估计本车(1)和/或第三车辆(2)的未来运动、用于根据未来运动估计本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率并且用于当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施。

10.一种具有程序编码指令的计算机程序产品，所述程序编码指令能够使计算机实施按权利要求1至8之一所述的方法或者作为按权利要求9所述的驾驶员辅助系统中的计算单元进行工作。

11.一种计算机可读的数据载体，在所述数据载体上保存有程序指令，所述程序指令能够使计算机实施按权利要求1至8之一所述的方法或者作为按权利要求9所述的驾驶员辅助系统中的计算单元进行工作。