[发明专利]一种工业机器人底座

说明书

本发明提供一种工业机器人底座，包括橡胶移动轮，U型轮座，旋转杆，可调螺栓螺母，固定座，连接座，一级稳固座，二级稳固座，快速旋转式安装塔板结构，稳固板，加固板，可移动调节锁紧轮结构，工业机器人底部快速散热叶结构，快速夹装稳固顶紧块结构和可高度调节旋杆结构。本发明长方形通槽，U型滑轨，翼形调节螺栓，滑动轮，移动轮座和支撑座的设置，有利于解决底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用的问题，可根据操作需求进行调节该工业机器人的位置；顶紧块主体，内六角紧固螺栓，置放座和环状底座的设置，有利于快速安装和固定该工业机器人，提高固定安装效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人底座。

背景技术

我国的工业机器人从世纪年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、 “八五”科技攻关，已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

随着科技的发展机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张底板，承载能力不够，在机器人进行大载荷的工作时，现有的工业机器人底座不足以支撑机器人本体，容易发生倾翻，危险系数大。

中国专利公开号为CN106112969A，发明创造名称为工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，所述的两个相邻的钢管之间设置有三角铁，所述的两个钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。所述的两个相邻的钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。在所述的钢管末端的两侧壁上固定连接有加强底座。但是现有的工业机器人底座还存在着由于底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用，工业机器人在长时间工作时容易发热致使工业机器人死机，安装后固定效果差和无法升降调节工业机器人的高度的问题。

因此，发明一种工业机器人底座显得非常必要。

发明内容