[发明专利]一种水陆两用船

权利要求书

1.一种水陆两用船，其特征在于，包括船体、多个行走单元，多套动力系统和控制器，各所述行走单元成对设置，并对称安装在所述船体的两侧，多个所述行走单元与多套所述动力系统一一对应连接；所述控制器与各所述动力系统连接，用于分别控制各所述动力系统，进而控制与各所述动力系统相对应的所述行走单元的工作。

2.根据权利要求1所述的水陆两用船，其特征在于，所述行走单元包括陆上行走单元和与所述陆上行走单元连接的水中行走单元，所述陆上行走单元包括与所述船体转动式连接的明轮，所述水中行走单元包括多个位于所述明轮上的叶片。

3.根据权利要求2所述的水陆两用船，其特征在于，所述明轮包括与所述船体转动式连接的轮体，所述叶片位于所述轮体远离所述船体的一侧上，且所述叶片的外边缘在垂直于所述轮体的轴线方向上的投影均位于所述轮体在垂直于所述轮体的轴线方向上的投影内。

4.根据权利要求2所述的水陆两用船，其特征在于，所述明轮包括与所述船体转动式连接的轮体，所述轮体包括靠近所述船体的第一圆柱部以及与所述第一圆柱部连接且同轴线设置的第二圆柱部，所述第二圆柱部的半径小于所述第一圆柱部的半径，多个所述叶片间隔安装在所述第二圆柱部的外圆周面上。

5.根据权利要求3或4所述的水陆两用船，其特征在于，还包括至少一对对称安装在所述船体两侧的辅助轮。

6.根据权利要求1所述的水陆两用船，其特征在于，所述行走单元包括陆上行走单元和与所述陆上行走单元连接的水中行走单元，所述陆上行走单元采用与所述船体连接的履带系统，所述水中行走单元包括多个沿所述履带系统的履带的长度方向间隔设置的叶片，所述叶片与所述履带转动式连接。

7.根据权利要求6所述的水陆两用船，其特征在于，所述叶片与所述履带所在平面的转动角度为α，其中α＜90°。

8.根据权利要求1所述的水陆两用船，其特征在于，所述行走单元采用两组分别位于所述船体上方两侧的气动螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的水陆两用船，其特征在于，还包括与所述控制器连接的导航系统。

10.根据权利要求1所述的水陆两用船，其特征在于，还包括与所述控制器连接的无线通信系统。