[发明专利]一种自动钢轨焊接打磨方法

说明书

本发明涉及一种自动钢轨打磨方法，包括车载吊臂连接支座13、横向移动装置、纵向移动装置、舵机12、打磨装置；其中车载吊臂连接支座13用于与工程车车载吊臂连接，横向移动装置使用丝杠螺母机构，用于为打磨装置提供横向自由度；垂向移动装置使用丝杠螺母机构，用于为打磨装置提供垂向自由度；舵机12驱动打磨装置，为其提供绕纵轴旋转自由度；对中上触点10和两个对中侧触点11用于钢轨基准点寻找，打磨装置用于对钢轨的精细化打磨；本发明自动化程度高，打磨精度高，可适应不同施工形式；砂轮盘18便于更换，能够极大的减轻施工人员在钢轨打磨方面的工作强度。

技术领域

本发明涉及野外钢轨打磨领域，具体是一种自动钢轨打磨装置。

背景技术

现如今，我国的高速铁路飞速发展，大批高铁线路正在兴建，为了提高线路的平顺性，降低列车在运行时的振动，提高旅客的乘坐舒适性，全部的高速铁路和大部分普速铁路都使用无缝钢轨；25米钢轨在焊接车间内由焊接机床焊接成500米的钢轨，运送到现场，再进行施工现场焊接，之后进行钢轨焊缝的平整化打磨；我国目前大规模的使用人工砂轮打磨的方法；这种打磨方式，设备沉重，打磨精度低，效率低，工作环境差，费时费力；因此，为了提高无缝钢轨现场焊接打磨作业的效率和质量，需要一台可以被工程车运载，实现自动高精度打磨的钢轨焊缝的自动化装备。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动钢轨焊接打磨方法。

本发明采取的技术方案是：

一种自动钢轨打磨方法，该方法由自动钢轨打磨装置实现，其特征在于：包括车载吊臂连接支座（13）、横向移动装置、垂向移动装置、舵机（12）、打磨装置；所述车载吊臂连接支座（13）固定于所述横向移动装置中横向导轨（3）的顶部，所述垂向移动装置安装于所述横向移动装置中横向滑块（1）的下部，所述舵机（12）的底座安装在所述垂向移动装置中垂向滑块（6）的前面，所述打磨装置安装在所述舵机（12）的驱动轴上。

根据权利要求1所述的一种自动钢轨打磨方法，其特征在于：所述横向移动装置包括横向滑块（1）、横向丝杠（2）、横向导轨（3）、横向步进电机（4）；所述横向滑块（1）的孔内攻有螺纹，安装在所述横向丝杠（2）上，构成螺旋副；所述横向滑块（1）的滑轨与所述横向导轨（3）的滑轨相配合，构成滑动副；所述横向丝杠（2）一端安装在所述横向步进电机（4）的驱动轴上，另一端安装在所述横向导轨（3）上，可相对其转动；所述横向步进电机（4）的底座固定在所述横向导轨（3）上。

根据权利要求1所述的一种自动钢轨打磨方法，其特征在于：所述垂向移动装置包括垂向导轨（5）、垂向滑块（6）、垂向丝杠（7）、垂向步进电机（8）、对中框（9）、对中上触点（10）、对中侧触点（11）；所述垂向导轨（5）的顶部固定在所述横向导轨（3）的下部，可随所述横向导轨（3）横向移动；所述垂向丝杠（7）的一端与所述垂向步进电机（8）的驱动轴固定，另一端安装在所述垂向导轨（5）的孔内，可相对转动；所述垂向步进电机（8）的顶座固定在所述垂向导轨（5）的下部，所述垂向步进电机（8）的驱动轴穿过所述垂向导轨（5）底部的孔；所述垂向丝杠（7）穿过所述垂向滑块（6）两端的螺纹孔，构成螺旋副；所述垂向滑块（6）的滑轨与所述垂向导轨（5）的滑轨相配合，构成滑动副；所述对中框（9）固定在所述垂向导轨（5）下部；所述对中侧触点（11）安装在所述对中框（9）的两个侧面的内部；所述对中上触点（10）安装在所述对中框（9）的顶面的内部。