[发明专利]一种自动钢轨焊接打磨方法

权利要求书

1.一种自动钢轨打磨方法，该方法由自动钢轨打磨装置实现，其特征在于：包括车载吊臂连接支座（13）、横向移动装置、垂向移动装置、舵机（12）、打磨装置；所述车载吊臂连接支座（13）固定于所述横向移动装置中横向导轨（3）的顶部，所述垂向移动装置安装于所述横向移动装置中横向滑块（1）的下部，所述舵机（12）的底座安装在所述垂向移动装置中垂向滑块（6）的前面，所述打磨装置安装在所述舵机（12）的驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自动钢轨打磨方法，其特征在于：所述横向移动装置包括横向滑块（1）、横向丝杠（2）、横向导轨（3）、横向步进电机（4）；所述横向滑块（1）的孔内攻有螺纹，安装在所述横向丝杠（2）上，构成螺旋副；所述横向滑块（1）的滑轨与所述横向导轨（3）的滑轨相配合，构成滑动副；所述横向丝杠（2）一端安装在所述横向步进电机（4）的驱动轴上，另一端安装在所述横向导轨（3）上，可相对其转动；所述横向步进电机（4）的底座固定在所述横向导轨（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动钢轨打磨方法，其特征在于：所述垂向移动装置包括垂向导轨（5）、垂向滑块（6）、垂向丝杠（7）、垂向步进电机（8）、对中框（9）、对中上触点（10）、对中侧触点（11）；所述垂向导轨（5）的顶部固定在所述横向导轨（3）的下部，可随所述横向导轨（3）横向移动；所述垂向丝杠（7）的一端与所述垂向步进电机（8）的驱动轴固定，另一端安装在所述垂向导轨（5）的孔内，可相对转动；所述垂向步进电机（8）的顶座固定在所述垂向导轨（5）的下部，所述垂向步进电机（8）的驱动轴穿过所述垂向导轨（5）底部的孔；所述垂向丝杠（7）穿过所述垂向滑块（6）两端的螺纹孔，构成螺旋副；所述垂向滑块（6）的滑轨与所述垂向导轨（5）的滑轨相配合，构成滑动副；所述对中框（9）固定在所述垂向导轨（5）下部；所述对中侧触点（11）安装在所述对中框（9）的两个侧面的内部；所述对中上触点（10）安装在所述对中框（9）的顶面的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动钢轨打磨方法，其特征在于：所述打磨装置包括磨削电机箱（14）、联轴装置（15）、护板（16）、砂轮夹盘（17）、砂轮盘（18）；所述磨削电机箱（14）的侧面安装在舵机（12）的驱动轴上；所述联轴装置（15）安装在所述磨削电机箱（14）的电机驱动轴上；所述砂轮夹盘（17）安装在所述联轴装置（15）上；所述砂轮盘（18）安装在所述砂轮夹盘（17）上；所述联轴装置（15）、砂轮夹盘（17）、砂轮盘（18）可随所述磨削电机箱（14）的电机驱动轴转动；所述护板（16）安装在所述磨削电机箱（14）的下面，起到对所述联轴装置（15）、所述砂轮夹盘（17）的保护作用。