[发明专利]一种进出仓堆垛机

说明书

本发明公开一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手。实际工作时，利用可升降的机械手来将模具存放到模具框架的相应收纳槽内或从模具框架的相应收纳槽中取出，整个存取过程都为机械化操作，无需人工实地操作，不仅存取效率高，彻底消除了安全隐患；而且取消了人员通道，使得货仓密度大幅度提高。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种进出仓堆垛机。

背景技术

目前铝型材模具仓，是人工货架式摆放，采用人工操作，人工编号。入仓，出仓，定位，全是工人操作，效率低，容易发生事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高的进出仓堆垛机，为铝型材模具的自动化仓储提供支撑。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手。

作为上述方案的进一步说明，所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，所述升降杆连接在所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动。

作为上述方案的进一步说明，所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。

作为上述方案的进一步说明，在所述升降本体上连接有为所述第二电机供电的坦克链。

作为上述方案的进一步说明，在所述升降本体上设有激光测距仪，用来实现机械手定位。

作为上述方案的进一步说明，在所述升降杆上设有用来带动所述机械手升降的链条，在所述下轨道大跑上安装有与所述链条连接的升降电机。

作为上述方案的进一步说明，在所述所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间设有连接加固杆，所述连接加固杆与所述升降杆平行设置。

作为上述方案的进一步说明，在所述堆垛机的两侧都设有模具框架，在所述模具框架上设有若干收纳槽，所述机械手来回移动时可将抓取的模具放进两侧不同的收纳槽内。

作为上述方案的进一步说明，对应所述堆垛机设有运输小车导轨，在所述运输小车导轨上设有若干运输小车，所述运输小车用来为所述堆垛机提供待存储的模具或接收所述堆垛机取出的模具。

作为上述方案的进一步说明，所述模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存放或出仓取出。

作为上述方案的进一步说明，所述模具为铝型材模具。

本发明的有益效果是：

一、实际工作时，利用可升降的机械手来将模具存放到模具框架的相应收纳槽内或从模具框架的相应收纳槽中取出，整个存取过程都为机械化操作，无需人工实地操作，不仅存取效率高，彻底消除了安全隐患；而且取消了人员通道，使得货仓密度大幅度提高。

二、机械手在电机带动下将模具有选择地放进两侧的收纳槽内，存放效率高。同时，模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存储或出仓取出，保证模具取放的稳定，实现模具的快速存放、取出。

三、通过在所述升降本体上设有激光测距仪，采用激光测距技术，可以对铝型材模具框架位置进行精准排位。

附图说明

图1所示为本发明提供的堆垛机结构示意图。

图2所示为本发明提供的堆垛机应用示意图。

图3所示为运输小车的图。