[发明专利]活塞全自动智能生产线

说明书

本发明公开了一种活塞全自动智能生产线，该生产线包括上料区、加工区、下料区、活塞输送线、PLC控制模块和工控机，上料区包括上料台、二维码打标机、机器人Ⅰ和光电开关，加工区包括分别若干台数控机床；每台数控机床上分别设置有机器人Ⅱ，下料区包括检测台、下料台和机器人Ⅲ，检测台上设置有活塞检测机，所述二维码打标机、光电开关、机器人Ⅰ、数控机床、机器人Ⅱ、活塞检测机和机器人Ⅲ分别与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与工控机连接。本发明提高活塞生产效率，减少了人工成本，提高了产品加工可靠性，降低了生产管理难度。

技术领域

本发明属于机械加工自动化领域，具体涉及一种用于发动机活塞机加工生产的全自动智能生产线。

背景技术

活塞作为汽车发动机的心脏，对其生产加工要求十分严格。就目前生产来说，活塞的生产大多为人工或半自动加工生产，由操作工操作数控机床的方式进行生产加工。在这种生产方式的过程中，对每道加工工序的生产都需要人工进行操作和检测，且生产线长时间运行后刀具磨损严重，受人为因素影响，影响活塞的加工精度，由人工检测活塞尺寸精度以及调整刀具。产品最终加工完成后不合格品是在前面哪道工序出现，本可以提前判断并取出，造成了不必要的浪费，不利于产品生产管理和成本控制，这是一个急待解决的问题。人机结合的生产方式产品一致性较差而且生产工序较长，造成很多不必要的浪费。更不利于管理者实现对生产线进行有效管理。

综上所述，现有的活塞加工生产线对于如何高效的完成上述的活塞生产并进行检测，尚缺乏有效的综合解决方案。

发明内容

为了克服上述现有活塞生产线加工技术的不足，本发明提供了一种活塞全自动智能生产线，不仅会提高活塞生产效率，减少了人工成本，提高了产品加工可靠性，降低了生产管理难度。

本发明所采用的技术方案是：

一种活塞全自动智能生产线，该生产线包括上料区、加工区、下料区、PLC控制模块和工控机，所述PLC控制模块与上料区、加工区和下料区连接，所述PLC控制模块与工控机信号连接，所述上料区、加工区和下料区之间通过活塞输送线进行物料转运，所述PLC控制模块与活塞输送线连接，控制活塞输送线的运行与停止。

进一步的，所述上料区包括上料台、二维码打标机、机器人Ⅰ和光电开关，所述PLC控制模块与二维码打标机、机器人Ⅰ和光电开关电连接，通过二维码打标机对活塞毛坯打标二维码，打码的活塞毛坯放置在上料台上，通过机器人Ⅰ将已打标二维码的活塞毛坯件抓取到活塞输送线上，输送至加工区。

进一步的，所述加工区包括若干台设置在活塞输送线一侧的活塞加工数控机床；每台数控机床上分别设置有机器人Ⅱ，所述PLC控制模块与数控机床、机器人Ⅱ连接，通过机器人Ⅱ将活塞输送线的活塞抓取到数控机床上进行加工，并将加工完成后的活塞放置到活塞输送线上，输送至下一活塞加工工序。

进一步的，所述下料区包括检测台、下料台和机器人Ⅲ，所述检测台上设置有活塞检测机，所述PLC控制模块与活塞检测机和机器人Ⅲ连接，通过机器人Ⅲ将加工完成的活塞成品抓取到活塞检测机进行检测，活塞检测机将检测结果回馈给PLC控制模块，控制机器人Ⅲ将检测后的活塞成品放置在下料台上。

进一步的，所述机器人Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上分别设置有视觉捕捉系统，所述视觉捕捉系统包括照明光源、镜头、工业摄像机、图像采集卡和图像处理系统，通过工业摄像机及镜头拍摄活塞件的几何特征和尺寸，所述图像采集卡与工业摄像机连接，采集拍摄的各项数据，并传输至图像处理系统，所述图像处理系统对接收到的数据进行处理，生成动作指令，发送至PLC控制模块，通过PLC控制模块控制相应的机器人进行相应的动作。

进一步的，所述活塞输送线包括伺服电机、链板线和支撑架，所述链板线设置在支撑架上，所述PLC控制模块与伺服电机连接，通过伺服电机带动链板线运动。