[发明专利]活塞全自动智能生产线

权利要求书

1.一种活塞全自动智能生产线，其特征是，包括上料区、加工区、下料区、PLC控制模块和工控机，所述PLC控制模块与上料区、加工区和下料区连接，所述PLC控制模块与工控机信号连接，所述上料区、加工区和下料区之间通过活塞输送线进行物料转运，所述PLC控制模块与活塞输送线连接，控制活塞输送线的运行与停止。

2.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，所述上料区包括上料台、二维码打标机、机器人Ⅰ和光电开关，所述PLC控制模块与二维码打标机、机器人Ⅰ和光电开关电连接，通过二维码打标机对活塞毛坯件打标二维码，打码的活塞毛坯放置在上料台上，通过机器人Ⅰ将已打标二维码的活塞毛坯件抓取到活塞输送线上，输送至加工区。

3.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，所述加工区包括若干台设置在活塞输送线一侧的活塞加工数控机床；每台数控机床上分别设置有机器人Ⅱ，所述PLC控制模块与数控机床、机器人Ⅱ连接，通过机器人Ⅱ将活塞输送线的活塞加工工位上待加工活塞件抓取到数控机床上进行加工，并将加工完成后的活塞件放置到活塞输送线上，输送至下一活塞加工工序。

4.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，所述下料区包括检测台、下料台和机器人Ⅲ，所述检测台上设置有活塞检测机，所述PLC控制模块与活塞检测机和机器人Ⅲ连接，通过机器人Ⅲ将加工完成的活塞成品抓取到活塞检测机进行检测，活塞检测机将检测结果回馈给PLC控制模块，通过机器人Ⅲ将检测后的活塞成品放置在下料台上。

5.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，所述机器人Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上分别设置有视觉捕捉系统，所述视觉捕捉系统包括照明光源、镜头、工业摄像机、图像采集卡和图像处理系统，通过工业摄像机及镜头拍摄活塞件的几何特征和尺寸，所述图像采集卡与工业摄像机连接，采集拍摄的各项数据，并传输至图像处理系统，所述图像处理系统对接收到的数据进行处理，生成动作指令，发送至PLC控制模块，通过PLC控制模块控制相应的机器人进行相应的动作。

6.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，所述活塞输送线包括伺服电机、链板线和支撑架，所述链板线设置在支撑架上，所述PLC控制模块与伺服电机连接，通过伺服电机带动链板线运动。

7.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，在所述活塞输送线上设有用于放置活塞件的专用工装，所述专用工装包括底座和承导基座，所述底座通过螺栓安装在活塞输送线上，所述承导基座固定设置在底座上。

8.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，在活塞输送线的活塞加工工位的两侧设有激光传感器，所述激光传感器与PLC控制模块连接，检测活塞件到达活塞输送线的活塞加工工位的位置信号，并传输至PLC控制模块，通过PLC控制模块控制机器人Ⅱ将活塞件抓取到相应的数据机床上进行加工。

9.根据权利要求1所述的活塞全自动智能生产线，其特征是，所述工控机通过无线通信模块与移动智能终端连接；所述智能移动终端为智能手机或平板电脑。