[发明专利]一种智能控制万向动力轮设备

说明书

一种智能控制万向动力轮设备，本发明的技术特征是：本设备安装在车辆底盘悬架的中间合适位置，可以根据实际情况调整导轨组件的布置方式，导轨与承重立柱由活动支座连接，支座下方连接的是可任意方向旋转的驱动车轮组。智能管控系统实现对伺服电机、制动系统、转向机构联动装置、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、指示灯照射设备、激光测距仪等设备的全面综合管控。构成一种智能控制万向动力轮设备。车辆可以在万向动力轮的支撑控制下做任意方向的移动和行驶；万向动力轮可以作为车辆的一套独立的功能完整的动力系统；万向动力轮可以与车辆转向机构联动，使车辆多一套备用的转向系统；万向动力轮可以结合停车场管理系统实现车辆的智能自助泊车。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能控制、万向动力轮、车辆辅助移动的设备。

背景技术

车辆是现在社会的重要交通工具，车辆的安全可靠是最基本的要求，车辆驾驶的灵活便利程度、智能化要求也越来越高。随着科技的进步，人工智能技术的发展日益改变着人们的生活方式。汽车的智能化控制技术也越来越先进，许多汽车驾驶方面的缺点不足正在得以改善。目前，各大汽车公司大力发展自动驾驶技术，大量高科技的应有解决了许多技术难题，但也造成车辆的成本剧增，广大消费者难以承受。日常生活中车辆驾驶普遍存在的问题有：在特定情况下，车辆做转向、调头、横向行驶、任意方向移动存在诸多不便和限制；车辆行驶过程中出现抛锚等故障时，车辆无法驶离事发现场，需等待救援才能挪动到安全区域。汽车停车入库或特定车位时，需要操作方向盘反复调整车身方位才能进入，泊车费时费力。汽车更换轮胎时，需人工使用千斤顶等工具抬起车身，很不方便。车辆停泊在不规范的停车场地时，如果给其它车辆造成不便，要挪动车辆时，必须联系车主来现场处理。车辆停车入库时，需驾驶车辆驶入车库，找代驾或代客停车又不太方便。本设备可以结合停车场管理系统实现智能自助停车取车。车辆自带的备用轮胎实际作用可以被替代，在汽车出现爆胎等情况下，无需即时更换轮胎，本设备可以充当备用轮。驾驶车辆时，需要时刻掌控方向盘，稍不注意就会出现安全事故。现有的方向盘转向技术仍然是机械式，急需改进技术，否侧难以适应需求。针对车辆现有技术的不足，本发明提供的这种智能控制万向动力轮设备，可以有效改善车辆驾驶现状，在车辆悬架的合适位置安装一套智能控制万向轮设备，可以在车内操控车辆，也可以下车遥控操作车辆，并能实现手机软件技术来操作。本发明与现有技术相比，其优点是：本发明结构简单、轻巧灵活、操作方便，在顶升汽车之后能够实现汽车的横移、任意方向行驶和原地回转等功能，解决了汽车在狭窄的空间内调头转向及泊车倒车的难题。同时该装置的采用也便于车辆的维修或轮胎的更换。相比现在使用的移车工具和自动泊车功能，本设备智能化技术成熟可靠，操作简单方便，制造成本可接受，各方面都具有很大的优势。运用在车辆故障抛锚、停车场泊车以及辅助驾驶等方面具有广阔前景，是人工驾驶车辆到自动驾驶车辆转变过程中，无论是现有车辆改装还是新生产车辆上加装，都值得推广应用。

发明内容

一种智能控制万向动力轮设备，包括但不限于以下组成部分：1、安装在车辆悬架上的导轨组件；2、液压控制的承重立柱；3、可以任意方向旋转的车轮轴；4、高强度的联动车轮组；5、保持车身动态平衡的装置；6、连接导轨和立柱的活动支座；7、连接导轨和立柱的液压连杆；8、伺服驱动电机、9、制动系统、10、转向机构联动装置、11、智能操作控制系统、12、车辆质心位置检测仪器、13、行程控制器、14、激光测距仪、15、指示灯照射设备、16、遥控器、17、辅助部件等。