[发明专利]一种智能控制万向动力轮设备

权利要求书

1.一种智能控制万向动力轮设备，其特征在于包括但不限于以下组成部分：安装在车辆悬架上的导轨组件；液压控制的承重立柱；可以任意方向旋转的车轮轴；高强度的联动车轮组；保持车身动态平衡的装置；连接导轨和立柱的活动支座；连接导轨和立柱的液压连杆；伺服驱动电机、制动系统、转向机构联动装置、智能操作控制系统、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、激光测距仪、指示灯照射设备、遥控器、辅助部件等。其特征是：本设备安装在车辆底盘悬架的中间合适位置，可以根据实际情况调整导轨组件的布置方式，导轨与承重立柱由活动支座连接，支座下方连接的是可任意方向旋转的驱动车轮组。智能管控系统实现对伺服电机、制动系统、转向机构联动装置、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、指示灯照射设备、激光测距仪等设备的全面综合管控。构成一种智能控制万向动力轮设备。

2.根据权利要求1所述的智能控制万向动力轮设备，其特征在于：车辆质心位置检测仪器根据车辆自身重量分布和停泊路面的坡度等因素，随时可检测到车辆的质心位置。智能管控系统控制承重立柱上端的活动支座移动到底盘悬架导轨组件的该处位置，使之成为万向动力轮承载车辆的支点；万向动力轮还可以根据重力的变化实现微调，以保证承载支点的稳定性；导轨组件与承重立柱由活动支座连接，立柱下端连接联动车轮组，导轨与立柱还有辅助连杆连接，各部件都由智能管控系统控制，活动支座可以沿着导轨活动，承重立柱可以伸缩，液压辅助连杆控制承重立柱的张开角度；液压控制的承重立柱根据万向动力轮的工作状态可以伸缩到高于地面、平行于地面、低于地面；立柱升出到限定高度，可以使得万向动力轮设备独立承载整个车辆的重量，其它轮子离开地面。

3.根据权利要求1所述的智能控制万向动力轮设备，其特征在于：液压伸缩立柱末端与联动车轮轴连接，转向机构控制联动车轮旋转到指定方向；联动车轮组必要时还可以与车辆转向机构实现联动，使之成为相对独立的备用转向系统。

4.根据权利要求1所述的智能控制万向动力轮设备，其特征在于：车身动态平衡的装置保持车辆的平衡，当车辆处于倾斜状态时，连接导轨和立柱的液压连杆可以使两者形成适当的夹角，从而保持车辆平衡。

5.根据权利要求1所述的智能控制万向动力轮设备，其特征在于：伺服驱动电机和制动系统，可以通过操作按钮、遥控器、手机软件等方式，操控车辆行驶和移动；万向动力轮工作的位置处于驾驶座和副驾驶座的中间，驾驶员可以结合中控台显示屏、指示灯照射设备、激光测距仪等设备在车内任意座位上实现对车辆的操控、驾驶。指示灯照射设备可以投射灯光显示出车辆转弯和行驶的路径，各种颜色灯光效果显示出车辆不同的驾控情况。

6.根据权利要求1所述的智能控制万向动力轮设备，其特征在于：当车辆后端的从动轮出现爆胎等故障时，万向轮可以沿着导轨移动到车辆后端适当位置，充当从动轮使用；当车辆前端的主动轮出现爆胎或其它操纵故障时，万向轮可以沿着导轨移动到车辆前端适当位置，充当主动轮使用。

7.根据权利要求1所述的智能控制万向动力轮设备，其特征在于：大型车辆需要多个万向动力轮共同控制时，可以通过调整导轨组件的布置方式或者在车辆底盘悬架上预留专用位置，万向动力轮的活动支座可以自动寻找到专用位置做为承载支点。