[发明专利]具有至少两个自主行进的地面处理设备的系统

权利要求书

1.一种具有至少两个自主行进的地面处理设备(1、2)的系统，其中，每个地面处理设备(1、2)均具有导航和自定位装置，所述导航和自定位装置设置为，根据由探测装置(6)获取的地面处理设备(1、2)的周围环境的环境数据创建环境地图(3、4、5)，其特征在于，所述地面处理设备(1、2)配有用于存储环境地图的共用的存储装置(7)和计算装置，其中，所述计算装置设计为，将第一地面处理设备(1)的环境地图(3)与第二地面处理设备(2)的环境地图(4)和/或与存储在所述共用的存储装置(7)中的环境地图(5)进行比较，并且根据定义的选择标准确定，这些环境地图(3、4、5)中的哪一个存储在共用的存储装置(7)中和/或存储在地面处理设备(1、2)的本地存储器(8、9)中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述共用的存储装置(7)是集成在地面处理设备(1、2)之一中的存储装置(7)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述共用的存储装置(7)是相对于地面处理设备(1、2)独立构造的基站(10)的存储装置(7)，所述基站(10)尤其设计用于对地面处理设备(1、2)中的至少一个实施服务任务。

4.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述选择标准是环境地图(3、4、5)的参数、尤其是环境地图(3、4、5)的创建时间点和/或细化程度，和/或地面处理设备(1、2)的为获取环境数据所使用的探测装置(6)和/或控制装置的参数。

5.一种运行具有至少两个自主行进的地面处理设备(1、2)的系统的方法，其中，探测装置(6)获取地面处理设备(1、2)的周围环境内的环境数据，其中，地面处理设备(1、2)的导航和自定位装置基于环境数据创建环境地图(3、4、5)，其特征在于，地面处理设备(1、2)的环境地图(3、4、5)存储在系统的共用的存储装置(7)中，其中，计算装置将第一地面处理设备(1)的环境地图(3)与第二地面处理设备(2)的环境地图(4)和/或与存储在共用的存储装置(7)中的环境地图(5)进行比较，并且根据定义的选择标准确定，这些环境地图(3、4、5)中的哪一个存储在共用的存储装置(7)中和/或存储在地面处理设备(1、2)的本地存储器中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，存储在共用的存储装置(7)中的环境地图(5)至少部分地被地面处理设备(1、2)之一的环境地图(3、4)替换覆盖，和/或存储在地面处理设备(1、2)之一中的环境地图(3、4)至少部分地被存储在共用的存储装置(7)中的环境地图(5)替换覆盖。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在一个或多个地面处理设备(1、2)的工作暂停期间，将地面处理设备(1、2)的环境地图(3、4)和/或共用的存储装置(7)的环境地图(5)进行比较。

8.根据权利要求5至7之一所述的方法，其特征在于，作为选择标准比较环境地图(3、4、5)的参数，尤其是环境地图(3、4、5)的创建时间点和/或细化程度和/或地面处理设备(1、2)的为获取环境数据所使用的探测装置(6)和/或控制装置的参数。

9.根据权利要求5至8之一所述的方法，其特征在于，所述环境地图(3、4、5)存储在相对于地面处理设备(1、2)独立构造的基站(10)的存储装置(7)中和/或从相对于地面处理设备(1、2)独立构造的基站(10)的存储装置(7)中接收。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述环境地图(3、4、5)在一个时间点被存储、调取或复制，在所述时间点上地面处理设备(1、2)与基站(10)连接以便实施服务任务。