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[发明专利]带有地面处理元件的地面处理设备-CN201810095033.7在审
发明人： U.卡尔德威 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面处理设备(1)，其带有壳体(19)、地面处理元件(3)和电动机、所述电动机具有定子(4)、相对于该定子(4)可转动的转子(5)和借助转子(5)可转动的转动轴(2)。为了实现把电动机最优地集成在壳体(19)中和/或实现最佳的效率而建议，定子(4)、转子(5)和/或转动轴(2)相对彼此独立地构造并且在保留电动机的功能的情况下相互独立地能够相对于地面处理设备(1)的壳体
电动机壳体地面处理设备转子地面处理可转动转动轴彼此独立中和移动保留

[发明专利]具有马达驱动的地面处理元件的地面处理设备-CN201810801479.7在审
发明人： G.哈克特 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面处理设备(1)，具有马达驱动的地面处理元件(2)，用于处理待处理的表面，其中，所述地面处理元件(2)具有空腔(3)，所述空腔(3)具有将空腔(3)与环境空气相连的空腔开口(4、5)。为了有利地改进这种地面处理设备(1)，在此建议，在所述空腔(3)内安置有气味元件(10)。
空腔地面处理设备地面处理马达驱动环境空气空腔开口安置改进

[发明专利]具有电机驱动的地面处理元件的地面处理设备-CN201810980677.4有效
发明人： M.科尼利森 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有机械地作用到待处理的表面上的地面处理元件(2)和用于驱动所述地面处理元件(2)的电机(3)，其中，所述地面处理设备(1)具有用于探测所述电机(3)的消耗功率的探测装置为了识别地面处理设备(1)在地面处理元件区域中的脏污而建议，所述控制装置(5)被设置为，从在被定义的时间段、尤其清洁周期或者所述地面处理设备(1)的蓄电池的运行时间期间、所述电机(3)的消耗功率计算消耗功率平均值并且将消耗功率平均值与参考值比较
具有电机驱动地面处理元件设备

[实用新型]地面垃圾快速处理设备-CN201922060748.1有效
发明人：王建勋;龚银燕;邓代国;黄劲松;邹少波;梁伟;曹学庆;王长河;贺黎明;唐友新;唐建江 -专利权人：王建勋
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地面垃圾快速处理设备。地面垃圾快速处理设备，其特征在于包括吸尘装置电源线、空气管、水管、支架、水气喷射枪、吸尘装置、储水箱、水泵、空气压缩机、汽车、发电机、蓄电池组、第一电源开关；水气喷射枪包括水气混合阀、喷射管；水气混合阀的水入口与水管的输出端相连通该设备处理垃圾效率高。
地面垃圾快速处理设备

[发明专利]用于运行包括两个自动行走的地面处理设备的系统的方法-CN202110029916.X在审
发明人： A.莫塞巴赫;M.帕彭海姆;H.海恩 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行包括自动行走的第一地面处理设备和自动行走的第二地面处理设备的系统的方法，其中，第一地面处理设备探测第一地面处理设备的环境的环境特征，第一地面处理设备或与第一和第二地面处理设备公共关联的计算装置根据探测到的环境特征创建第一环境地图，并且第一地面处理设备还探测第二地面处理设备并且接着将第二地面处理设备的位置存储在创建的第一环境地图内。为实现对环境的节约资源和节省时间的处理，一旦第一地面处理设备已探测到第二地面处理设备，第二地面处理设备就还在由第一地面处理设备执行的第一地面处理活动期间得到关于第二地面处理设备在第一环境地图内部的当前的位置的信息，并且控制第二地面处理活动。
用于运行包括两个自动行走地面处理设备系统方法

[发明专利]具有至少两个地面处理设备的系统-CN201810605896.4有效
发明人： G.哈克特;M.赫尔米希;L.希伦;C.霍尔兹;G.伊森伯格;H.凯茨;A.莫斯巴赫;R.欧特曼;R.杜林斯基 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有至少两个地面处理设备(1、2)的系统，所述地面处理设备(1、2)用于根据地面处理设备(1、2)的规定的调整参数(12)自动受控地处理表面，其中，每个地面处理设备(1、2)均具有至少一个探测装置(3、4)，用于探测地面处理设备(1、2)的和/或地面处理设备(1、2)的周围环境的至少一个探测参数(11)。为了改进该类型的系统，从而使地面处理设备(1、2)有利地共同作用和相互支持，在此建议，所述系统具有共同配属于这些地面处理设备(1、2)的数据库(5)，至少两个地面处理设备(1、2)的与各个地面处理设备(
具有至少两个地面处理设备系统

[发明专利]具有电动马达驱动的地面处理元件的地面处理设备-CN201810914149.9有效
发明人： R.欧特曼 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有壳体(2)、机械地对待处理的表面(3)施加作用的地面处理元件(4)、用于驱动地面处理元件(4)的电动马达和用于相对待处理的表面(3)移动地面处理元件(4)的移动装置(6)，其中，所述地面处理设备(1)具有用于检测电动马达的功率消耗的测量装置和控制装置(7)，其中，所述控制装置(7)设置为，促使移动装置(6)根据电动马达的被检测到的功率消耗移动地面处理元件(4)，其中，所述移动装置(6)具有相对壳体(2)能移动的、不参与地面处理设备的行进的支撑元件(8)，所述支撑元件用于将地面处理设备(1)支撑在待处理的表面(3)上。为了使地面处理设备的功率消耗保持较低，在此建议，支撑元件(8)能够在收回位置与相应的移动位置之间运动。
具有电动马达驱动地面处理元件设备

[发明专利]具有第一和第二地面处理设备的系统和运行系统的方法-CN202010051375.6在审
发明人： H-P.阿诺德;T.邦宁;B.弗莱佐克;R.弗里林豪斯;M.赫尔米希;L.希伦;C.霍尔兹;G.伊森伯格;A.莫塞巴赫;R.奥特曼;K.施米茨;F.维茨;N.范泰费伦;U.肯克;G.哈克特 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有第一地面处理设备(1)和第二地面处理设备(2)的系统，其中，第二地面处理设备设计为借助环境地图(9)在环境内定向和定位。为有利地改进这种系统而建议，第一地面处理设备设置为在第一地面处理设备移行期间检测第一地面处理设备的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径的信息传输至第二地面处理设备，第二地面处理设备具有控制和评估装置(8)，控制和评估装置设置为分析接收到的信息并基于第一地面处理设备检测到的移行路径和/或环境的未被移行路径经过的局部区域(11,12)在环境地图中输入禁行区(15)，第二地面处理设备不允许在禁行区上移行。
具有第一第二地面处理设备系统运行方法

[发明专利]具有两个地面处理设备的系统和用于运行系统的方法-CN201911265030.4在审
发明人： H-P.阿诺德;T.布宁;B.弗莱佐克;R.弗里林豪斯;M.赫尔米克;L.希伦;C.霍尔兹;G.伊森伯格;A.莫斯巴赫;R.奥特曼;K.施米茨;F.维茨;N.范特费伦;G.哈克特 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，具有第一地面处理设备、第二地面处理设备、第二地面处理设备的蓄电池、充电装置以及控制和分析装置，控制和分析装置控制第一地面处理设备，以便执行规定的地面处理工作、确定总面积中已处理的第一面积份额并且根据总面积和已处理的第一面积份额确定仍待处理的第二面积份额为了能够完成地面处理工作建议，控制和分析装置还在第一地面处理设备的地面处理工作提前结束的情况下发送关于第二面积份额的信息，系统的数据处理装置接收信息并且确定第二地面处理设备完成地面处理工作所需的能量，将所需能量与第二地面处理设备的蓄电池中存储能量进行比较
具有两个地面处理设备系统用于运行方法

[发明专利]具有至少两个地面处理设备的系统和运行系统的方法-CN202011299693.0在审
发明人： A.莫斯巴赫;M.帕彭海姆;H.海恩 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，具有至少两个自主行进的地面处理设备、配属于地面处理设备的共用的计算装置和数据库，计算装置计划地面处理设备的应用作业，在数据库中存储有环境地图和计划的应用作业，属于局部面区域的局部区域名称和/或地面类型名称被存储，计算装置设置为，接收系统的使用者的地面处理指令，地面处理指令具有待实施的地面处理作业的信息和局部区域名称和/或地面类型名称，并且确定与在地面处理指令中指定的局部区域名称和/或地面类型名称相对应的局部面区域，根据规则计划在地面处理指令中指定的地面处理作业，规则与地面处理设备的设备参数和待处理的局部面区域在环境中的位置相关。
具有至少两个地面处理设备系统运行方法

[发明专利]自动行走的地面处理设备-CN201810580232.7在审
发明人： D.埃尔凯克;G.哈克特;G.伊森伯格;R.欧特曼;A.施密特 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走的地面清洁设备(1)，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)和用于控制地面处理元件(6)的控制装置(4)。为了增加地面处理设备(1)的应用领域而规定，控制装置(4)构造用于，自动地根据空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理元件(6)，从而利用地面处理元件(6)实现对待清洁表面的处理，和/或自动地根据存储在外置的存储装置(5)中的有关空气质量的环境数据控制地面处理元件(6)。
地面处理地面处理设备控制装置自动行走自动地空气参数传感器地面清洁设备待处理表面存储装置环境数据清洁表面外置存储

[发明专利]自主行进的地面处理设备-CN202111002443.0在审
发明人： M.帕彭海姆 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主行进的地面处理设备，其具有用于使地面处理设备行进的电动的驱动装置、用于探测环境中的障碍物的障碍物探测装置、用于探测被地面处理设备驶过的地面的参数的传感器装置和用于根据探测到的障碍物数据和参数建立环境地图的评估和控制装置为了研究在计划地面处理设备的行驶策略时可以有利地考虑到的地面其它特性，在此建议，评估和控制装置设置用于使地面处理设备围绕地面的定义的位置点旋转，评估和控制装置还设置用于分析在地面处理设备围绕地面的定义的位置点旋转或行进时借助传感器装置探测到的参数，并且参照环境中定义的不同空间方向确定地面的参数的各向异性，并且在规定了角坐标的情况下将各向异性记录在环境地图中。
自主行进地面处理设备

[发明专利]自动行进的地面处理设备-CN202210802561.8在审
发明人： M.贝尔;D.埃尔凯克;L.施卢特;D.舒尔兹 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行进的地面处理设备(1)，具有评估装置(2)，该评估装置被设计为根据环境地图(3)在环境内对所述地面处理设备(1)进行导航并且在行进运动期间确定地面处理设备(1)的行为参数(4)和地面处理设备为了有利地扩展地面处理设备(1)提出，评估装置(2)被设置为，分析行为参数(4)和行进路径，根据分析结果自动地确定地面处理设备不允许驶过的禁行区域(5)，并且将所确定的禁行区域(5)录入到环境地图(3)
自动行进地面处理设备

[发明专利]自动前进的地面处理设备-CN201810914139.5有效
发明人： M.布卢姆 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动前进的地面处理设备(1)，其具有壳体(8)、至少一个用于前进的电机驱动的并且围绕驱动轴(2)能转动的驱动元件(3)和至少一个沿前进方向先于驱动元件(3)的贴靠元件(5,11,12)，所述贴靠元件从壳体(8)的壳体底侧开始向待处理的面的方向延伸。
自动前进地面处理设备

[发明专利]自动行走的地面处理设备-CN201810914233.0有效
发明人： M.布鲁姆 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走的地面处理设备(1)，其带有至少一个绕旋转轴线(2)可旋转的且具有周向面(3)的滚轮，其中，周向面(3)具有多个基于旋转轴线(2)沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块(5、6为了使得地面处理设备(1)更容易地越过障碍物而规定，造型块(5、6、7、8)构成周向面(3)的沿周向完全不均匀的造型，从而使得所述造型的结构沿周向不重复。
自动行走地面处理设备

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