[发明专利]巡航控制方法、整车控制器及汽车

说明书

本发明实施例提出了一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将当前目标扭矩发送给第二控制芯片；第二控制芯片判断当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于预设扭矩输出限制值时，第二控制芯片控制汽车退出巡航模式。本发明实施例所提供的一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种巡航控制方法、整车控制器及汽车。

背景技术

混合动力车正常工作时，由于其动力系统的特殊性，由发动机和电机两种动力源完成动力输出。相比较传统内燃机汽车和纯电动汽车，混合动力汽车将需求扭矩分配给发动机和电机，同时还要保证实际的输出扭矩与需求扭矩不能相差过多，因此其复杂程度提高了很多。

汽车的巡航功能是基于舒适性和安全性开发的功能，在驾驶员不踩加速踏板的前提下，使车辆速度按照驾驶员设定的速度行驶。当驾驶员有超车意图而踩下加速踏板，车辆可以正常响应而使速度增加。当驾驶员踩下制动踏板时，车辆可以正常刹车并退出巡航控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种巡航控制方法，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从所述当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将所述当前目标扭矩发送给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片判断所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于所述预设扭矩输出限制值时，所述第二控制芯片控制所述汽车退出巡航模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种整车控制器，包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信；所述第一控制芯片用于在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从所述当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将所述当前目标扭矩发送给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片用于判断所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于所述预设扭矩输出限制值时，所述第二控制芯片还用于控制所述汽车退出巡航模式。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的整车控制器。

相对于现有技术，本发明实施例所提供的一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，通过在整车控制器中设置建立通信的第一控制芯片与第二控制芯片，并确保了第一控制芯片与第二控制芯片两者各自计算时的独立性，第一控制芯片用于计算汽车在巡航模式下的当前目标扭矩并发送给第二控制芯片，第二控制芯片再将当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和与预设扭矩输出限制值相比较，以使第二控制芯片判断汽车当前是否应该退出巡航模式，相较于现有技术，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。