[发明专利]一种能够控制车速的汽车自动泊车系统

说明书

本发明涉及自动泊车系统，具体涉及一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，包括车载电脑，与车载电脑相连的用于检测油门踏板行程的油门踏板传感器，与车载电脑相连的用于检测车速的速度传感器，与车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器；与车载电脑相连的摄像头，以及与车载电脑相连的用于对摄像头拍摄视频的图像进行识别的图像识别模块；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法在汽车自动泊车时控制车速的缺陷。

技术领域

本发明涉及自动泊车系统，具体涉及一种能够控制车速的汽车自动泊车系统。

背景技术

在现有的城市生活中，有些上班族由于工作单位离居住地比较远，所以会选择每天开车上下班。这样一来，如何在单位周围寻找车位停车是开车族每天必做的事情。随着人们车辆保有量越来越高，停车位越来越难找，有时停车位留的空间比较小，驾驶员稍有迟疑或者由于驾驶技术不佳，就会被其他车辆抢占。基于此，自动泊车技术应运而生。

自动泊车技术，就是通过车辆带有的自动泊车系统使车辆自动进入停车位的技术。在找到停车位后，驾驶员通过对具有自动泊车系统的车辆进行简单的操作，就可以控制车辆快速进入停车位，方便快捷，省去了驾驶员停车入位的烦恼，因此受到驾驶员广泛的欢迎，使得自动泊车系统作为标配出现在车辆的配置中。

液压式线控制动系统简称EHB，EHB是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同。EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。踏板传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成电信号传输给ECU，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。

汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动依靠驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列杆件传递到车轮进行转向实现的。汽车线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，能够有效克服现有技术所存在的无法在汽车自动泊车时控制车速的缺陷。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种能够控制车速的汽车自动泊车系统，包括车载电脑，与所述车载电脑相连的用于检测油门踏板行程的油门踏板传感器，与所述车载电脑相连的用于检测车速的速度传感器，与所述车载电脑相连的用于检测制动踏板行程的制动踏板传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘转动角度的方向盘转角传感器，与所述车载电脑相连的用于检测方向盘回正所需力矩的力矩传感器，与所述车载电脑相连的用于检测前轮转动角度的前轮转角传感器，与所述车载电脑相连的用于对停车位周围障碍物进行定位的超声波雷达探头，所述车载电脑与各检测装置上均设有无线通信模块；与所述车载电脑相连的用于控制油门踏板、制动踏板行程的液压执行单元，与所述车载电脑相连的根据力矩传感器检测数据对方向盘进行回正的回正力矩电机，与所述车载电脑相连的用于控制前轮转动角度的转向电机；与所述车载电脑相连的摄像头，以及与所述车载电脑相连的用于对摄像头拍摄视频的图像进行识别的图像识别模块。

优选地，所述无线通信模块为wifi模块。

优选地，所述图像识别模块设置在车载电脑内部。

优选地，所述摄像头设置在车身周围。