[发明专利]服务提供系统、数据库和服务提供装置

说明书

本发明提供一种服务提供系统、数据库和服务提供装置。服务提供系统具有：机器人用时段管理部(22a)，其确定没有机器人(12)自己的行动安排的时段；活动确定部(20a)，其确定机器人(12)自己或对象者(16)未参加过的、且优先度高的活动；场所确定部(20b)，其确定进行活动的场所；和机器人(12)。机器人(12)在所确定的时段移动到所确定的场所进行所确定的活动，并将通过活动得到的信息提供给对象者(16)。

技术领域

本发明涉及一种有效使用机器人(robot)来至少进行信息提供的服务提供系统、数据库和服务提供装置。

背景技术

日本发明专利公开公报特开2015-191355号所记载的地域信息发现系统要解决的技术问题在于:有效使用移动体作为信息收集机构来发现隐藏在地域中的信息。

为了解决该技术问题，日本发明专利公开公报特开2015-191355号中，移动体以乘客的规定的动作、规定的发言和规定的操作中的至少任一方为触发，将此时的车内影像和车内声音同移动体的位置信息和移动体此时拍摄到的车外影像建立关联来作为车内信息进行记录。

移动体管理服务器接收并收集记录在移动体中的车内信息，对车内信息所包含的车内影像和车内声音进行分析，将乘客进行规定的动作、规定的发言或规定的操作时的车外影像与车外影像的拍摄地点的位置信息建立关联，并存储于地域发现信息数据库中。另外，此时记录的车内信息中包括乘客当场输入的文字信息作为附加信息。

发明内容

基于日本发明专利公开公报特开2015-191355号所记载的移动体的地域信息发现系统是如上所述的那样基于移动体(自动驾驶汽车)的信息收集系统，根据乘客的瞬间性的特定的声音和动作来收集地域的信息。即，日本发明专利公开公报特开2015-191355号所记载的系统是根据乘客的直接指示来收集信息的系统。

另一方面，举办了人指示机器人进行各种动作(行走、跳跃等)的活动(event)。这最终还是被人指示来进行上述动作。

这样，在现有技术中，没有设想到下述事项。即没有设想以下情况：不由人直接指示而是由机器人在空闲时间自己发起行动来获得未参加过(无经验)的活动且优先度高的活动的信息。

即，在日本发明专利公开公报特开2015-191355号和现有技术中没有公开有效使用机器人的自发的移动和学习。

本发明是为了解决上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够通过有效使用机器人的自发的移动和学习，不由人直接指示而是由机器人在空闲时间自己发起行动来获得未参加过的活动且优先度高的活动的信息并出示给人的服务提供系统和服务提供装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种将通过上述机器人获取或学习到的信息提供给其他机器人，据此能够在多个机器人之间共享信息的数据库。

[1]第1技术方案所涉及的服务提供系统的特征在于,具有：机器人，其至少具有传感器、识别部和驱动装置；机器人管理装置，其至少具有计算机，且其至少根据来自对象者的指示对所述机器人进行管理控制，所述机器人管理装置具有：空闲时间确定部，其确定没有所述机器人自己的行动安排的时段(time period)；活动确定部，其确定对于所述机器人自己或所述对象者是未参加过的、且优先度高的活动；活动场所确定部，其确定进行所述活动的场所，所述机器人根据来自所述机器人管理装置的指示，在所确定的所述时段移动到所确定的所述场所且进行所确定的所述活动，并将通过所述活动得到的信息提供给所述对象者。

据此，当确定对于机器人自己或对象者是未参加过的、且优先度高的活动时，确定进行该活动的场所。并且，机器人自身在没有机器人自己的行动安排的时段移动到所确定的场所进行所确定的活动。机器人将通过该机器人自己的活动得到的信息提供给对象者。