[发明专利]服务提供系统、数据库和服务提供装置在审
申请号: | 201810589121.2 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN109144046A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 柚泽诚;西敦史;下田美由纪;佐野尊一;山本诚一;井口惠一 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 服务提供系统 服务提供装置 数据库 活动确定 信息提供 管理部 优先度 移动 | ||
1.一种服务提供系统(10),其特征在于,
具有:
机器人(12),其至少具有传感器(200)、识别部(100)和驱动装置(300);和
机器人管理装置(18),其至少具有计算机(19),且其至少根据来自对象者(16)的指示对所述机器人(12)进行管理控制,
所述机器人管理装置(18)具有:
空闲时间确定部(22a),其确定没有所述机器人(12)自己的行动安排的时段;
活动确定部(20a),其确定对于所述机器人(12)自己或所述对象者(16)是未参加过的、且优先度高的活动;
活动场所确定部(20b),其确定进行所述活动的场所,
所述机器人(12)根据来自所述机器人管理装置(18)的指示,在所确定的所述时段移动到所确定的所述场所且进行所确定的所述活动,并将通过所述活动得到的信息提供给所述对象者(16)。
2.根据权利要求1所述的服务提供系统(10),其特征在于,
还具有移动体空闲时间确定部(22b),该移动体空闲时间确定部(22b)确定所述对象者(16)移动中所使用的移动体(42)的空闲时间,
所述机器人(12)在所确定的所述时段且是在所述移动体(42)的空闲时间,使用所述移动体(42)移动到所确定的所述场所。
3.根据权利要求1所述的服务提供系统(10),其特征在于,
所述机器人(12)测量所述对象者(16)进行所述活动时的运动量,并将与所述运动量有关的信息提供给所述对象者(16)。
4.根据权利要求1所述的服务提供系统(10),其特征在于,
所述机器人(12)进行的所述活动根据过去所述机器人(12)与所述对象者(16)的对话来确定。
5.根据权利要求1所述的服务提供系统(10),其特征在于,
所述机器人(12)的所述空闲时间根据所述对象者(16)的指示内容、所述对象者(16)的安排、所述机器人(12)学习到的所述对象者(16)的生活方式中的至少一方来确定。
6.根据权利要求1所述的服务提供系统,其特征在于,具有:
服务器(34),其通过网络(30)与所述机器人管理装置(18)进行通信;和
数据库(36),其与所述服务器(34)连接,至少存储由所述机器人管理装置(18)收集到的数据。
7.根据权利要求6所述的服务提供系统(10),其特征在于,
所述服务器(34)代替所述机器人管理装置(18)而具有所述机器人管理装置(18)所具有的一部分功能。
8.一种数据库(36),其特征在于,
被适用于权利要求1所述的服务提供系统(10),
接收由所述机器人(12)获取或学习到的信息,并且在规定条件下将所述信息提供给其他机器人(12A)。
9.一种服务提供装置(1000、1000a),其特征在于,具有:
存储器(14),其存储有机器人(12)自己的行动安排;
运算装置(18、34),其使用被存储于所述存储器(14)中的信息来检索没有所述机器人(12)自己的行动安排的空闲时段;
输入装置(400),其输入所述对象者(16)的发话内容;
运算装置(18、34),其根据所输入的所述发话内容来确定用于获得所述对象者(16)想要得到的信息的活动;
运算装置(18、34),其访问所述机器人(12)内的所述存储器(14)或所述机器人(12)外的存储装置(36)来确定进行所述活动的场所;
控制装置(18、34),其使所述机器人(12)在检索到的所述空闲时段移动到所确定的所述场所执行所确定的所述活动;
传感器(200),其收集通过所述机器人(12)进行所述活动而得到的信息;和
输出装置(506),其将收集到的所述信息以声音或影像的方式提供给所述对象者(16)。
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