[发明专利]一种车辆违章识别方法及系统

权利要求书

1.一种车辆违章识别方法，所述车辆的四周装有环视摄像头，其特征在于，包括：

第一车辆在行驶时，通过所述环视摄像头拍摄周边车辆的行驶图像及周边位置的交通信号指示图像；

通过对所述行驶图像及所述交通信号指示图像的分析，获取周边车辆的行驶信息；

根据预设的违章标准，判断所述周边车辆的行驶信息是否包括违章信息，所述预设的违章标准包括路口违章标准、超速标准及压线标准；

若所述周边车辆的行驶信息包括违章信息，则将所述违章信息上传至交通处理平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周边车辆的行驶图像为所述第一车辆车头前方的第二车辆行驶图像，所述周边位置的交通信号指示图像为停止线位置图像及交通信号指示灯的图像；

所述通过对所述行驶图像及所述交通信号指示图像的分析，获取周边车辆的行驶信息，包括：

获取所述第二车辆在T1时刻，后轮位置的第一图像，且所述交通信号指示灯的图像在T1时刻，显示为禁行状态；

获取所述第二车辆在T2时刻，后轮位置的第二图像，且所述交通信号指示灯的图像在T2时刻，显示由禁行状态切换为通行状态；

获取所述第二车辆在T2-T1的时间段内，后轮位置与所述停止线位置之间的第一相对位置关系图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的违章标准，判断所述周边车辆的行驶信息是否包括违章信息，包括：

根据所述第一相对位置关系图像，判断所述第二车辆的后轮位置是否越过所述停止线；

若是，则根据所述路口违章标准，判定所述第二车辆发生路口违章。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周边车辆的行驶图像为所述第一车辆周围任一方向的第三车辆行驶图像，所述周边位置的交通信号指示图像为交通限速指示牌图像；

所述通过对所述行驶图像及所述交通信号指示图像的分析，获取周边车辆的行驶信息，包括：

获取所述第三车辆在T3时刻，相对于所述第一车辆的第三位置信息；

获取所述第三车辆在T4时刻，相对于所述第一车辆的第四位置信息；

计算所述第三车辆在T4-T3的时间段内，由第四位置到第三位置时，相对于所述第一车辆所行驶的路程S；

根据所述路程S及T4-T3的时间段，计算所述第三车辆相对所述第一车辆的相对速度V1；

获取所述第一车辆的行驶速度V2，根据所述V2及所述V1，计算所述第三车辆的行驶速度V。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的违章标准，判断所述周边车辆的行驶信息是否包括违章信息，包括：

根据超速标准，判断所述行驶速度V是否大于所述交通限速指示牌图像中的最大速度；

若是，则判定所述第三车辆发生了超速违章。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周边车辆的行驶图像为所述第一车辆周围任一方向的第四车辆行驶图像，所述周边位置的交通信号指示图像为道路上的禁止标线指示图像；

所述通过对所述行驶图像及所述交通信号指示图像的分析，获取周边车辆的行驶信息，包括：

获取所述第四车辆任一轮胎在道路上的行驶位置，及所述道路上的禁止标线指示图像的位置；

获取所述行驶位置与所述禁止标线指示图像的位置之间的第二相对位置关系图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设的违章标准，判断所述周边车辆的行驶信息是否包括违章信息，包括：

根据所述第二相对位置关系图像，判断所述行驶位置是否覆盖所述禁止标线指示图像的位置；

若是，则根据压线标准，判定所述第四车辆发生了压线违章。