[发明专利]相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法及装置

权利要求书

1.一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取相机透过VR镜头拍摄VR显示屏显示的图案得到的图像，其中，所述图案为所述VR显示屏以等间距方式点亮像素点形成的图案；

确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系；

确定每四个紧邻的亮像素点包围的区域内，各暗像素点在所述图像中的第三位置信息；

基于每一个区域，选取出任意三个亮像素点，并利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息；

根据暗像素点的第三位置信息、所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，确定暗像素点在所述VR显示屏中的第四位置信息，其中，

根据其中两个亮像素点各自对应的第一位置信息中的横坐标值和第二位置信息中的横坐标值、以及暗像素点的第三位置信息中的横坐标值确定暗像素点的第四位置信息中的横坐标值，根据其中两个亮像素点各自对应的第一位置信息中的纵坐标值和第二位置信息中的纵坐标值、以及暗像素点的第三位置信息中的纵坐标值确定暗像素点的第四位置信息中的纵坐标值，其中，确定暗像素点的第四位置信息中的横坐标值所选取的两个亮像素点与确定暗像素点的第四位置信息中的纵坐标值所选取的两个亮像素点中，仅有一个亮像素点是重合的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息，包括：

基于每一个亮像素点，确定包围亮像素点的识别区域；

确定所述识别区域中各像素点的灰度值；

选取出灰度值最大的像素点，并将所述灰度值最大的像素点在所述图像中的位置信息作为所述亮像素点在所述图像中的第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各亮像素点在所述图像中的第一位置信息和在所述VR显示屏的第二位置信息，并建立所述第一位置信息和所述第二位置信息的对应关系，包括：

对所述图像中的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数，以及，对所述VR显示屏显示的各亮像素点进行排序，确定各亮像素点在所有亮像素点中所处的行数和列数；

将具有相同行数和列数的、所述图像中的亮像素点的第一位置信息和所述VR显示屏显示的亮像素点的第二位置信息建立对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，包括：

确定所述三个亮像素点在所述图像中所有亮像素点中各自所处的行数和列数；

根据所述三个亮像素点在所述图像中所有亮像素点中各自所处的行数、列数和所述对应关系，确定所述三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴满足以下要求：所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴之间呈有夹角时，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴的夹角位于预设角度范围内；所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴之间存在平移偏差时，所述相机的光轴与所述VR镜头的光轴的平移偏差位于预设偏差范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第三位置信息为在所述图像中设立的二维坐标系中的坐标值，所述第二位置信息和所述第四位置信息为在所述VR显示屏上设立的二维坐标系中的坐标值，其中，

在所述图像中设立的二维坐标系是以所述图像的水平方向作为x轴方向，以所述图像的竖直方向作为y轴方向建立的坐标系，

在所述VR显示屏上设立的二维坐标系是以所述VR显示屏的水平方向作为x轴方向，以所述VR显示屏的竖直方向作为y轴方向建立的坐标系。