[发明专利]一种回转机构及宏观检查装置

说明书

本发明公开了一种回转机构，包括移载座、旋转座、回转支撑件及驱动单元，其中，回转支撑件连接移载座和旋转座，驱动单元与回转支撑件传动连接并驱动旋转座绕旋转座的中心线旋转0°至150°或0°至‑150°。本发明的回转机构将驱动单元安装于移载座上，输出端的齿轮与回转支撑件的齿相啮合，驱动单元输出端齿轮转动带动回转支撑件的外圈转动，外圈转动带动旋转座转动从而实现回转功能，驱动单元无需承受轴向载荷，可以使用小号的减速机，成本低，且回转支撑件易安装，使用寿命高。

技术领域

本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种回转机构及宏观检查装置。

背景技术

在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要利用宏观检查装置对显示面板进行宏观检查，如检查面板是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。

目前，显示面板的宏观检查装置通常包括移载座、位于移载座上方的旋转座以及安装于旋转座上的显示面板支撑框架，由于要对显示面板进行多个角度的检查，需要将显示面板支撑框架进行沿水平轴和竖直轴方向的旋转，以观察到显示面板在不同角度下的显示状况或生产质量；通常显示面板支撑框架可旋转安装于旋转座上实现绕水平轴向的旋转，旋转座的旋转带动面板支撑框架绕竖直轴方向旋转。为了使旋转座可在移载座上旋转所需的角度，目前通常是在移载座上设置弧形滑轨，驱动单元安装于移载座上，输出端与旋转座相连，旋转座利用滑块与移载座滑动连接，驱动单元输出端转动带动移载旋转座转动，靠弧形滑轨支撑并导向。

该驱动单元直接与旋转座相连，使得驱动单元也必须承受部分径向载荷。且驱动单元所选用的中空式减速机只能够承受较小的轴向载荷，因此选型时不得不选用较大基座号的减速机，成本高。另外，弧形滑轨对加工及安装的要求精度高，稍有偏差将会大大减少弧形滑轨的使用寿命。弧形滑轨体积大，移载座也必须做大，用料多，且不适用于机台空间小的设备。再有，弧形滑轨交期长、成本高，经济性不高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种回转机构及宏观检查装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种回转机构及宏观检查装置，可以适用于机台空间小的设备，使用寿命长且能够平稳的回转。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种回转机构，包括移载座、旋转座、回转支撑件及驱动单元，其中，所述回转支撑件连接所述移载座和所述旋转座，所述驱动单元与所述回转支撑件传动连接并驱动所述旋转座绕所述旋转座的中心线旋转0°至150°或0°至-150°。

进一步的，所述回转支撑件包括同轴且转动套接的外圈和内圈，所述外圈与所述旋转座连接、所述内圈与所述移载座连接，且所述外圈的至少六分之一的外周上设有齿。

进一步的，所述驱动单元包括电机、与所述电机的输出端连接的减速机，所述减速机的输出端连接有与所述齿啮合的齿轮。

进一步的，所述旋转座底部上固定有连接所述外圈的第一连接件，所述移载座上固定有第二连接件，所述第二连接件连接所述内圈并固定所述减速机。

进一步的，所述回转机构还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关，其中，

所述感应片安装在所述旋转座底部并偏离所述旋转座的中心线；

各所述感应开关用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座上，且各所述感应开关位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述旋转座的中心线上。

进一步的，所述移载座上设有支架，所述支架上设有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述旋转座的中心线上，各所述感应开关安装在所述弧形槽中。

进一步的，所述旋转座的底部两端连接有脚轮。