[发明专利]一种回转机构及宏观检查装置

权利要求书

1.一种回转机构，其特征在于，包括移载座(10)、旋转座(20)、回转支撑件(30)及驱动单元(40)，其中，所述回转支撑件(30)连接所述移载座(10)和所述旋转座(20)，所述驱动单元(40)与所述回转支撑件(30)传动连接并驱动所述旋转座(20)绕所述旋转座(20)的中心线旋转0°至150°或0°至-150°。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转支撑件(30)包括同轴且转动套接的外圈(31)和内圈(32)，所述外圈(31)与所述旋转座(20)连接、所述内圈(32)与所述移载座(10)连接，且所述外圈(31)的至少六分之一的外周上设有齿(33)。

3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述驱动单元(40)包括电机(41)、与所述电机(41)的输出端连接的减速机(42)，所述减速机(42)的输出端连接有与所述齿(33)啮合的齿轮(43)。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述旋转座(20)底部上固定有连接所述外圈(31)的第一连接件(21)，所述移载座(10)上固定有第二连接件(11)，所述第二连接件(11)连接所述内圈(32)并固定所述减速机(42)。

5.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转机构还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关(51)，其中，

所述感应片安装在所述旋转座(20)底部并偏离所述旋转座(20)的中心线；

各所述感应开关(51)用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座(10)上，且各所述感应开关(51)位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述旋转座(20)的中心线上。

6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述移载座(10)上设有支架(12)，所述支架(12)上设有弧形槽(13)，所述弧形槽(13)的圆心位于所述旋转座(20)的中心线上，各所述感应开关(51)安装在所述弧形槽(13)中。

7.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述旋转座(20)的底部两端连接有脚轮(22)。

8.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述移载座(10)上可拆卸连接有挡片(14)，所述旋转座(20)上可拆卸连接有能够卡持所述挡片(14)的卡块(23)。

9.一种宏观检查装置，包含支撑框架(300)，其特征在于，所述宏观检查装置还包含如权利要求1-8任意一项所述的回转机构，所述支撑框架(300)安装于所述旋转座(20)上，并可在所述旋转座(20)上绕水平轴线旋转。