[发明专利]控制系统及汽车

说明书

本发明提供了一种控制系统及汽车，包括：主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、行车记录模块、流媒体后视模块、360全景环视模块和智能网关模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述行车记录模块、所述流媒体后视模块和360环视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块、所述智能网关模块和所述音频模块电连接；所述通信模块与所述音频模块电连接。本发明提供的控制系统及汽车，通过将音频、行车记录、360环视、智能网关、流媒体后视、通信这些不同的功能模块集成一体，以避免不同功能模块中相同部件重复使用，能够较充分利用资源，减少占用空间，减少功能模块之间的连接线束，降低整体成本，提高了系统交互效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及车载控制技术领域，特别涉及一种控制系统及汽车。

背景技术

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置车载产品，例如行车记录仪(Digital Video Recorder,DVR)、360全景环视、流媒体后视镜、音频播放器和智能网关等等。

目前，为实现音频、行车记录、智能网关、360全景环视以及流媒体后视这些不同功能模块的各自功能，均需要在车上单独安装各个独立的功能模块，而每个功能模块都具有各自的主控制器(Main Processing Unit，MPU)、副控制器(Micro controller Unit，MCU)、电源电路、连接器等部件，这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况，导致各功能模块之间的连接线束增多，浪费成本，占用空间大，交互效率低及可靠性低的问题。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种控制系统，能将行车记录、360全景环视、流媒体后视镜、音频、智能网关和通信这些功能集成在一起，交互效率及可靠性高。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、行车记录模块、流媒体后视模块、360全景环视模块、音频模块和智能网关模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述行车记录模块、所述流媒体后视模块以及360环视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块、所述智能网关模块和所述音频模块电连接；所述通信模块与所述音频模块电连接。

在本发明的较佳实施例中，上述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一控制接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述行车记录模块的行车记录摄像头连接；所述副控制器的第二控制接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三控制接口与所述音频模块连接；所述通信模块的第三通信接口和音频输出接口与所述音频模块连接。

在本发明的较佳实施例中，上述音频模块包括：音频编解码器和功率放大器；所述音频编解码器与所述通信模块连接，所述功率放大器分别与所述通信模块和所述副控制器连接。

在本发明的较佳实施例中，上述流媒体后视模块包括后视摄像头和内后视镜显示屏，所述内后视镜显示屏与所述主控制器的第一数据输出接口连接，所述后视摄像头与所述主控制器的第二数据输入接口连接。

在本发明的较佳实施例中，上述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头；所述摄像头交换机的输入接口数量和摄像头数量相同，且所述摄像头交换机的输入接口与所述摄像头一一对应电连接；所述摄像头交换机的输出接口与所述主控制器的第三数据输入接口连接。

在本发明的较佳实施例中，上述摄像头的数量至少为四个，且其中四个摄像头分别为：前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。

在本发明的较佳实施例中，上述智能网关模块包括：CAN收发器和以太网交换机。