[发明专利]控制系统及汽车

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、行车记录模块、流媒体后视模块、360全景环视模块、音频模块和智能网关模块；

所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述行车记录模块、所述流媒体后视模块以及360环视模块电连接；

所述副控制器分别与所述通信模块、所述智能网关模块和所述音频模块电连接；

所述通信模块与所述音频模块电连接。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一控制接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述行车记录模块的行车记录摄像头连接；

所述副控制器的第二控制接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三控制接口与所述音频模块连接；

所述通信模块的第三通信接口和音频输出接口与所述音频模块连接。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述音频模块包括：音频编解码器和功率放大器；所述音频编解码器与所述通信模块连接，所述功率放大器分别与所述通信模块和所述副控制器连接。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述流媒体后视模块包括后视摄像头和内后视镜显示屏，所述内后视镜显示屏与所述主控制器的第一数据输出接口连接，所述后视摄像头与所述主控制器的第二数据输入接口连接。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头；所述摄像头交换机的输入接口数量和摄像头数量相同，且所述摄像头交换机的输入接口与所述摄像头一一对应电连接；所述摄像头交换机的输出接口与所述主控制器的第三数据输入接口连接。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述摄像头的数量至少为四个，且其中四个摄像头分别为：前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能网关模块包括：CAN收发器和以太网交换机；所述CAN收发器和所述以太网交换机均连接于所述副控制器。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述副控制器内设有CAN控制器、主RGMII/SGMII端口和主SPI端口；所述CAN控制器与所述CAN收发器连接，所述主RGMII/SGMII端口和所述主SPI端口与所述以太网交换机连接。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源，所述电源与所述副控制器的电源输入接口电连接，以输出工作电压至所述控制系统。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1至9中任一项所述的控制系统。