[发明专利]一种控制系统及汽车

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括：主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、360全景环视模块、智能网关模块、存储模块及电源；

所述前视与行车摄像头与所述主控制器电连接，且所述前视与行车摄像头用于获取并传输车前图像信息至所述主控制器，所述车前图像信息包括路况图像信息和行车图像信息；

所述存储模块与所述主控制器电连接，且所述主控制器用于将所述行车图像信息传输至所述存储模块存储；

所述主控制器还分别与所述副控制器、所述通信模块及所述360全景环视模块电连接，且所述副控制器还分别与所述电源、所述通信模块、所述音频模块及所述智能网关模块电连接，所述通信模块与所述音频模块电连接。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器的第一异步通信接口与所述副控制器的第一串行异步通信接口电连接，所述主控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第一通信接口电连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述前视与行车摄像头电连接，所述主控制器的数据传输接口与所述存储模块的数据传输接口电连接；

所述副控制器的电源接口与所述电源电连接，所述副控制器的第二串行异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口电连接，所述副控制器的第三串行异步通信接口与所述音频模块电连接；

所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的输出接口均与所述音频模块电连接。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述音频模块包括音频编解码器及功率放大器；

所述通信模块的所述第三通信接口与所述音频编解码器电连接，所述通信模块的所述输出接口与所述功率放大器的输入接口电连接；

所述副控制器的所述第三串行异步通信接口与所述功率放大器电连接。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括电源管理电路；

所述电源管理电路与所述主控制器电连接。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头；

所述主控制器的第二数据输入接口与所述摄像头交换机的数据输出接口电连接；

所述摄像头交换机的数据输入接口的数量与摄像头的数量相同，且所述摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应电连接。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述摄像头的数量至少为四个，且其中四个摄像头为前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能网关模块包括CAN收发器，所述CAN收发器设有串行异步通信接口和INH端口，且所述副控制器内设有CAN控制器；

所述CAN收发器的所述串行异步通信接口和所述INH端口均与所述副控制器中的所述CAN控制器电连接。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述智能网关模块包括以太网交换机，所述以太网交换机设有第一RGMII/SGMII端口和第一SPI端口，且所述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口和主SPI端口；

所述第一RGMII/SGMII端口与所述主RGMII/SGMII端口连接，所述第一SPI端口与所述主SPI端口连接。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器与车身控制模块和整车控制模块电连接；

所述360全景环视模块用于获取车辆周围的图像以生成车周图像信息，并将所述车周图像信息输入至所述主控制器；

所述主控制器用于将所述路况图像信息和/或所述车周图像信息传输至所述通信模块；

所述通信模块用于上传所述路况图像信息和/或所述车周图像信息至云端服务器；

所述云端服务器用于根据接收到的所述路况图像信息和/或所述车周图像信息获取驾驶大数据，并根据所述驾驶大数据获取并发送自动驾驶控制信息至所述通信模块，以使得所述通信模块传输所述自动驾驶控制信息至所述主控制器。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9中任一项所述的控制系统。