[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够使与驾驶支援相关的信息的视觉辨认性提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：第一显示部，其在车辆室内显示与驾驶支援相关的信息；第二显示部，其在与所述第一显示部不同的位置通过向车辆的前风窗玻璃投射图像来显示与驾驶支援相关的信息；以及显示控制部，其使所述第一显示部显示与驾驶支援相关的第一信息，并使所述第二显示部显示比所述第一信息简单且与驾驶支援相关的第二信息。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

对自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方来使车辆行驶的技术(以下，称作“自动驾驶”)的研究不断进展。与此相关联地公开了如下技术：在接收到从自动驾驶向手动驾驶的切换或从自动驾驶向手动驾驶的切换的预告的情况下，在显示部上显示本车辆的车速、由车内相机正拍摄的本车辆后方的影像、表示前方的道路形状的前方道路信息图像、表示周边的其他车的配置的周边其他车配置图像、以及表示到先行车辆的距离、先行车辆周边的状况的先行车辆周边信息图像(例如，日本国特开2016-182906号公报)。

然而，在现有技术的方法中，由于在一个显示部上显示多个与驾驶支援相关的信息，因此各个信息变得繁杂且难以观察，从而乘客可能无法快速地视觉辨认重要的信息。

发明内容

本发明的方案考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供一种能够使与驾驶支援相关的信息的视觉辨认性提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：第一显示部450，其在车辆室内显示与驾驶支援相关的信息；第二显示部460，其在与所述第一显示部不同的位置通过向车辆的前风窗玻璃投射图像来显示与驾驶支援相关的信息；以及显示控制部120，其使所述第一显示部显示与驾驶支援相关的第一信息，并使所述第二显示部显示比所述第一信息简单且与驾驶支援相关的第二信息。

(2)：在(1)的基础上，所述第二显示部配置在比所述第一显示部高的位置。

(3)：在(1)的基础上，所述第二显示部是向车辆的风窗玻璃或规定的成像部投射影像的平视显示器(head up display)。

(4)：在(1)的基础上，所述显示控制部将提取所述第一信息的一部分得到的信息作为所述第二信息，并使所述第二显示部显示所述第二信息。

(5)：在(1)的基础上，所述第二信息包括表示车辆的将来的轨道的信息。

(6)：在(1)的基础上，在所述第一信息及所述第二信息中包括动态图像，所述显示控制部使所述第一显示部上显示的动态图像和所述第二显示部上显示的动态图像中的各个动态的对象连动。

(7)：在(1)的基础上，所述显示控制部在第一显示形态和第二显示形态中分别使与驾驶支援相关的信息显示，所述第一显示形态为在所述第一显示部显示信息的显示形态，所述第二显示形态为在所述第二显示部显示信息的显示形态。

(8)：在(7)的基础上，所述显示控制部将从所述第一显示形态间隔剔除信息后的显示形态作为所述第二显示形态，并使所述第二显示部显示所述第二显示形态。

(9)：在(7)的基础上，在所述第一显示形态及所述第二显示形态中包括动态图像，所述显示控制部使以所述第一显示形态显示的动态图像与以所述第二显示形态显示的动态图像中的各个动态的对象连动。

(10)：在(7)的基础上，在所述第一显示形态及所述第二显示形态中包括与车辆的外界的视野相关的显示形态，所述显示控制部使所述第一显示形态中的外界的视野的范围与所述第二显示形态中的外界的视野的范围不同。