[发明专利]一种用于农药喷洒的植保无人机

说明书

本发明公开了一种用于农药喷洒的植保无人机，包括固定板，所述固定板的下表面开设有第一滑槽，且第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的下表面与药桶的上表面固定连接，且药桶的上表面与第一滑槽内壁的上表面搭接，所述药桶的右侧面与限位块的左侧面固定连接，且限位块的上表面和右侧面分别与第一滑槽内壁的上表面和右侧面搭接。该用于农药喷洒的植保无人机，通过第一滑槽、第一滑块、限位块、药桶、传动装置、第一螺纹柱、第一螺纹筒和卡槽的相互配合，第一螺纹柱向下旋转的过程中与内螺纹啮合，使第一滑块进行固定，实现了药桶安装的便捷性，便于工作人员在药桶安装过程中的使用，节省了植保无人机换药的时间。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种用于农药喷洒的植保无人机。

背景技术

植保无人机植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

目前，现有的农用植保无人机药桶在换药的时候非常的不方便，安装和拆卸时都非常麻烦，降低了植保无人机的工作效率，药桶安装不稳定会造成药桶掉落或药物的浪费，而且无人机在落地时由于撞击力度较大很容易造成结构损坏，不能保证无人机的使用寿命。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农药喷洒的植保无人机，解决了现有的农用植保无人机药桶在换药的时候非常的不方便，安装和拆卸时都非常麻烦，降低了植保无人机的工作效率，药桶安装不稳定会造成药桶掉落或药物的浪费，而且无人机在落地时由于撞击力度较大很容易造成结构损坏，不能保证无人机的使用寿命的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农药喷洒的植保无人机，包括固定板，所述固定板的下表面开设有第一滑槽，且第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下表面与药桶的上表面固定连接，且药桶的上表面与第一滑槽内壁的上表面搭接，所述药桶的右侧面与限位块的左侧面固定连接，且限位块的上表面和右侧面分别与第一滑槽内壁的上表面和右侧面搭接，所述固定板的上表面固定连接有无人机本体。

所述第一滑块的上表面开设有卡槽，且卡槽内壁的左侧面和右侧面设置有内螺纹，所述内螺纹与第一螺纹柱螺纹连接，且第一螺纹柱的底端与卡槽内壁的下表面搭接，所述第一螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺纹筒，且第一螺纹筒的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承的外表面与第一通孔的内壁固定连接，且第一通孔开设在固定板的上表面。

所述第一通孔内壁的左侧面开设有第二通孔，且第二通孔的左端延伸到固定板的左侧面，所述第二通孔内设置有传动装置，且传动装置固定连接在第一螺纹筒的外表面。

优选的，所述固定板的下表面固定连接有四个支撑杆，且四个支撑杆分别位于固定板下表面的四角处，且四个支撑杆的侧面均固定连接有固定块，且四个固定块的下表面分别与四个支撑腿的顶端固定连接，且四个支撑腿的底端分别固定连接有四个减震装置。

优选的，所述连接板的正面和背面分别与两个支撑杆的相对面固定连接，且连接板的数量为两个，且两个连接板对称设置在药桶的左右两侧，且两个连接板相对面分别卡接有第一轴承，且两个第一轴承内均套接有第一转轴，且两个第一转轴相对面的一端分别与两个第二螺纹柱相远离的一端固定连接，且两个第二螺纹柱的螺纹方向相反，且两个第二螺纹柱相对面的一端通过第二转轴固定连接，且两个第二螺纹柱的表面均螺纹连接有第二螺纹筒，且两个螺纹筒的下表面均固定连接第四滑块，且两个第四滑块均滑动连接在定位板上表面开设的第四滑槽内，所述定位板的左右两侧面分别与两个连接板的相对面固定连接。