[发明专利]一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法、装置、系统以及一种存储介质

说明书

本发明属于水上无人驾驶、灭火技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法，通过控制消防船艇向指定航向和指定灭火区域行驶，并通过控制红外热成像仪搜索起火点，以获取起火点的热成像数据输出，进而通过起火点锁定判断锁定起火点，进而通过接收起火点的热成像数据，进而根据热成像数据，计算起火点相对消防船艇的距离、方位及高度，以获取灭火目标，进而通过控制灭火系统向灭火目标喷射灭火材料灭火，从而实现消防船艇的自动行驶和自动灭火。

技术领域

本发明属于水上自动驾驶、灭火技术领域，尤其涉及一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法、装置、系统以及一种存储介质。

背景技术

现有技术中，消防船艇的驾驶智能化程度低，需要驾驶员完成，例如，当消防船艇需要驶向指定航向与指定灭火区域时，需要驾驶员进行全程控制，不但操作繁琐，而且因驾驶经验和技巧的个体差异，消防船艇驾驶的稳定性也不可控。

另外，到达指定灭火区域后，还需要人工控制灭火，不仅灭火效率低，而且灭火操作繁琐。

另外，为保障灭火人员安全，一些不适宜人工控制灭火的特殊水上环境，现有的消防船艇无法完成。

因此，有必要提供相应的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法，以解决现有的消防船艇驾驶和灭火的智能化低的技术问题。

一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法，包括如下步骤：

控制消防船艇向指定航向行驶；

控制消防船艇向指定灭火区域行驶；

接收表征消防船艇的当前航向的航向信号；

接收表征消防船艇的当前位置的位置信号；

判断所述当前航向与所述指定航向是否一致；

若一致，判断所述当前位置是否位于所述指定灭火区域；

若位于，控制红外热成像仪搜索起火点；

判断所述红外热成像仪是否锁定起火点；

若锁定，接收所述起火点的热成像数据；

根据所述热成像数据，计算所述起火点相对消防船艇的距离、方位及高度，以获取灭火目标；

控制灭火系统向所述灭火目标喷射灭火材料灭火。

对应地，本发明的另一个目的还在于提供一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火装置，以解现有的消防船艇驾驶和灭火的智能化低的技术问题。

一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火装置，包括：

航向控制单元，控制消防船艇向指定航向行驶；

灭火区域行驶控制单元，控制消防船艇向指定灭火区域行驶；

航向接收单元，接收表征消防船艇的当前航向的航向信号；

位置接收单元，接收表征消防船艇的当前位置的位置信号；

航向判断单元，判断所述当前航向与所述指定航向是否一致；

位置判定单元，根据所述当前航向与所述指定航向一致的判断结果，判断所述当前位置是否位于所述指定灭火区域；

起火点搜索单元，根据所述当前位置位于所述指定灭火区域的判断结果，控制红外热成像仪搜索起火点；

起火点锁定判断单元，判断所述红外热成像仪是否锁定起火点；