[发明专利]基于广义正交匹配追踪的波达方向估计方法在审
申请号: | 201810515115.2 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108802667A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 郜丽鹏;刁弘扬;高敬鹏;赵忠凯;蒋伊琳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S3/00 | 分类号: | G01S3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矩阵 采样 正交 波达方向估计 阵列接收信号 观测矩阵 均匀阵列 使用测量 稀疏矩阵 匹配 测量 匹配追踪算法 追踪 多次迭代 估计信号 划分方式 角度空间 矩阵分解 矩阵转换 信号重构 阵列流型 入射角 阈值时 网格 迭代 方差 高斯 入射 重构 成功率 逼近 | ||
1.一种基于广义正交匹配追踪的波达方向估计方法,其特征是:
步骤一:将若干信号入射到均匀阵列接收模型上,得到均匀阵列接收信号,通过等角度空间网格划分方式将阵列流型矩阵转换为稀疏矩阵;
步骤二:生成一个高斯随机测量矩阵,对高斯随机测量矩阵进行SVD矩阵分解,并对得到的奇异值在合适的范围重新赋值,获得测量矩阵;
步骤三:使用测量矩阵对稀疏矩阵进行采样得到观测矩阵,使用测量矩阵对阵列接收信号进行采样,得到采样后的阵列接收信号;
步骤四:将采样后的阵列接收信号及观测矩阵作为输入,采用广义正交匹配追踪算法进行信号的重构,通过多次迭代使估计信号逐渐逼近原信号,至方差到达阈值时停止迭代,估计出来波信号的入射角度。
2.根据权利要求1所述的基于广义正交匹配追踪的波达方向估计方法,其特征是所述对高斯随机测量矩阵进行SVD矩阵分解具体包括:
步骤二:对高斯随机测量矩阵Φ进行SVD分解,得:
Φ=UΣVT
其中,U∈RM×N和V∈RN×N为正交矩阵,Σ∈RM×N为对角阵,M为各向同性的均匀线阵数,N为将空间均匀划分的份数,Σ中的对角线上元素为矩阵Φ的奇异值,Σ表示为:
式中,Δ=diag(δ1,δ2,…,δr),且δ1>δ2>…>δr。
3.根据权利要求2所述的基于广义正交匹配追踪的波达方向估计方法,其特征是所述对得到的奇异值在合适的范围内重新赋值具体包括:
构造一个新的对角矩阵Δ*=diag(a1,a2,…,aM),其中δ1>1>a1>a2>…>aM>0.5>δr,得:
构造出新的矩阵
对矩阵的特征值取平均,即:
Φnew=UΣnewVT
Φnew即为经过矩阵分解优化后的新测量矩阵。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于广义正交匹配追踪的波达方向估计方法,其特征是所述采用广义正交匹配追踪算法进行信号的重构,通过多次迭代使估计信号逐渐逼近原信号具体为:
对于某一时刻采样后的阵列接收信号y=Ax+Φnewn,其中,y为采样后的阵列接收信号、Φnew为测量矩阵、A为观测矩阵、n为阵列噪声矢量、x为待求稀疏系数矢量,
以下流程中:ri表示残差、t表示迭代次数、Λt表示t次迭代的索引集合、aj表示矩阵A的第j列、At表示按索引Λt选出的矩阵A的列集合,
所述广义正交匹配追踪算法流程如下:
(a)初始化残差r0=y,初始化支撑集Λ为空集,初始化迭代次数t=1;
(b)计算u=abs[ATrt-1],选择u中最大的S个值,将这些值对应A的列序号j构成集合J0;
(c)令Λt=Λt-1∪J0,At=At-1∪aj;
(d)求y=Atθt的最小二乘解:
(e)更新残差
(f)t=t+1;如果t≤K则返回第(b)步,如果t>K或者残差小于期望值则停止迭代进入第(g)步;
(g)重构所得在Λt处有非零项,其值分别为最后一次迭代所得
(h)根据得出估计的角度。
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