[发明专利]苹果采摘的辅助装置

说明书

本发明公开了一种苹果采摘的辅助装置，包括定位苹果的抓取机构、切断苹果枝的切割机构和收集苹果的收集机构，所述的抓取机构可旋转的设于所述的切割机构上，所述的收集机构位于所述切割机构的下方，所述的切割机构与所述的收集机构之间设有将二者相连的用于减缓苹果下降速度的减速组件，所述的减速组件下方还设有卸力组件。本发明提供了一种结构紧凑，使用方便的苹果采摘辅助装置，用于辅助果农采摘苹果，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，确保苹果不受损伤，同时避免果农因爬树而导致摔伤的问题，使用安全性高，可适用于其他果类的采摘，适用范围广。

技术领域

本发明涉及苹果采摘设备技术领域，更具体地说，它涉及一种苹果采摘的辅助装置。

背景技术

随着果树种植产业的增长，我国的苹果产量已位于世界第一位，到了收获苹果的季节，苹果的采摘成了一个重要问题。目前，我国的苹果采摘大部分是以人工采摘为主，由于采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且面对较高的果树，采摘时容易造成果实的损伤，同时如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失，给果农带来很大困扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的苹果采摘辅助装置，用于辅助果农采摘苹果，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，确保苹果不受损伤，同时避免果农因爬树而导致摔伤的问题。

本发明的技术方案是这样的：一种苹果采摘的辅助装置，包括定位苹果的抓取机构、切断苹果枝的切割机构和收集苹果的收集机构，所述的抓取机构可旋转的设于所述的切割机构上，所述的收集机构位于所述切割机构的下方，所述的切割机构与所述的收集机构之间设有将二者相连的用于减缓苹果下降速度的减速组件，所述的减速组件下方还设有卸力组件。

作为进一步地改进，所述的抓取机构包括一对对称布置的开合片，两个所述开合片的中部铰接相连，两个所述的开合片下方设有可旋转的绕线轮，两个所述开合片的下端分别通过绳子与所述的绕线轮连接。

进一步地，所述的切割机构包括中空结构的支撑座和安装在该支撑座两侧的刀片，位于所述刀片两侧的支撑座上还设有导向部，所述的抓取机构位于所述的支撑座上。

进一步地，所述的支撑座上设有用于安装所述抓取机构的安装座，所述的安装座上分别设有驱动所述绕线轮转动的第一电机、驱动两个所述开合片同时转动的第二电机，在位于两个所述开合片之间的安装座上还设有分别与所述第一电机、第二电机电性连接的采摘感应器。

进一步地，所述的减速组件包括柔性的橡胶软管，所述橡胶软管的直径大于苹果的直径，所述的橡胶软管内壁设有海绵薄膜。

进一步地，所述的收集机构包括收集桶和位于该收集桶内的转盘，所述的转盘下方设有驱动其旋转的旋转动力组件，所述的收集桶顶部设有收集感应器。

进一步地，所述的旋转动力组件包括旋接于所述转盘中心的丝杆和安装在所述转盘上方的丝杆上的固定块以及驱动所述丝杆转动的第三电机，所述收集桶的内壁设有竖向布置的导向轨。

进一步地，所述的卸力组件包括位于所述减速组件正下方的平衡台和将该平衡台与所述减速组件相连的平衡杆，所述的平衡杆与所述的平衡台偏心铰接相连，所述的平衡台上设有海绵体。

进一步地，所述的辅助装置还包括控制所述抓取机构和切割机构的手柄，所述的手柄为可伸缩的杆件。

进一步地，所述的辅助装置还包括控制所述抓取机构和收集机构动作的PLC控制系统。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：