[发明专利]一种实现夜间行车安全监控的摄像头系统及方法有效
申请号: | 201810502496.0 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108725365B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 周晶;乔小河;王宁;卢嘉伟;杨婉莹;邱俊;陈丽红 | 申请(专利权)人: | 神龙汽车有限公司 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013;B60Q9/00;B60Q1/46;B60R16/023 |
代理公司: | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 危险物体 高速物体 夜间行车 视频图像信息 摄像头系统 安全监控 预警信号 汽车电子技术 车辆前方 车辆外部 可视环境 人身安全 物体碰撞 移动车辆 正前方 输出 车主 行车 | ||
本发明涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种实现夜间行车安全监控的摄像头系统及方法。获取车辆正前方的视频图像信息,并根据所述视频图像信息判断车辆前方是否存在危险物体,且所述危险物体是否在车辆的危险区间内;当所述危险区间内存在危险物体且所述危险物体为低速物体时,根据低速物体距车辆的不同距离输出不同等级的低速物体碰撞预警信号;当所述危险区间内存在危险物体且所述危险物体为高速物体时,根据高速物体距车辆的不同距离输出不同等级的高速物体碰撞预警信号。最大限度地提高了夜间行车或者可视环境较差行车的安全性,保护了车辆外部移动车辆的车主和行人的人身安全。
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种实现夜间行车安全监控的摄像头系统及方法。
背景技术
随着人们生活质量的不断提高,人们对汽车行驶过程中的安全问题也越来越重视。摄像头是汽车上比较常见的设备,但是摄像头对环境光线要求较高,尤其是夜间或光线较差的地方,车身摄像头无法有效辨车外景物,容易发生撞人撞物事件,带来不可估量的后果。同时,现有的车辆安全监测系统通常针对白天光线充足的场景,而并不适用于夜间光线较弱的情况,从而导致夜间出现安全事故的几率较高。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种针对夜间行车光线不足的情况的实现夜间行车安全监控的摄像头系统及方法。
本发明提供了一种实现夜间行车安全监控的方法,其技术方案为:获取车辆正前方的视频图像信息,并根据所述视频图像信息判断车辆前方是否存在危险物体,且所述危险物体是否在车辆的危险区间内;
当所述危险区间内存在危险物体且所述危险物体为低速物体时,根据低速物体距车辆的不同距离输出不同等级的低速物体碰撞预警信号;
当所述危险区间内存在危险物体且所述危险物体为高速物体时,根据高速物体距车辆的不同距离输出不同等级的高速物体碰撞预警信号;
所述危险物体为探测区域内有生命体征的移动物体;
当所述危险物体的移动速度在5KM/H~15KM/H范围内,判断所述危险物体为低速物体;
当所述危险物体的移动速度在15KM/H~150KM/H范围内,判断所述危险物体为高速物体。
较为优选的,所述危险区间包括低危区间、中危区间和高危区间;
当危险物体在所述低危区间时,输出低危低速物体碰撞预警信号或低危高速物体碰撞预警信号;
当危险物体在所述中危区间时,输出中危低速物体碰撞预警信号或中危高速物体碰撞预警信号;
当危险物体在所述高危区间时,输出高危低速物体碰撞预警信号或高危高速物体碰撞预警信号;
所述危险区间以及低危区间、中危区间和高危区间均为表示危险物体距车辆距离的距离区间,所述距离区间可以根据实际情况设定,所述低危区间、中危区间、高危区间代表的距离值逐渐减小。
较为优选的,所述低危低速物体碰撞预警信号为仪表显示低速物体黄色图标;
所述中危低速物体碰撞预警信号为仪表显示低速物体黄色闪烁图标、车内蜂鸣器发出5HZ报警声;
所述高危低速物体碰撞预警信号为仪表显示低速物体红色闪烁图标、车内蜂鸣器发出10HZ报警声、汽车喇叭示警、前大灯以10HZ频率闪烁示警。
较为优选的,所述低危高速物体碰撞预警信号为仪表显示高速物体黄色图标;
所述中危高速物体碰撞预警信号为仪表显示高速物体红色闪烁图标、车内蜂鸣器发出10HZ报警声;
所述高危高速物体碰撞预警信号为仪表显示高速物体红色闪烁图标、车内蜂鸣器长鸣、汽车喇叭示警、前大灯以10HZ频率闪烁示警。
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