[发明专利]控制无人设备直播的方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种控制无人设备直播的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：无人设备获取待执行的第一状态指令，第一状态指令用于控制无人设备的移动轨迹；无人设备根据移动轨迹在预设路径上移动，并通过无人设备上的图像传感器获取无人设备在行进过程中行进方向上的空间视频信息；无人设备将空间视频信息推流发送至服务器端。本发明的控制无人设备直播的方法和装置可用在自动看房的场景中，任何用户可以都可以自动控制控制无人设备直播的装置，让该装置按照自己的喜好，在预定的路线内行走，并拍摄相关图像，实现远程操控设备进行自主远程看房的功能，用户无需经过专业的控制训练，控制方式简单，控制灵活度更大。

技术领域

本发明涉及远程操控技术领域，具体而言，本发明涉及一种控制无人设备直播的方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们购房的需求很大，且对于大城市而言，租房的人也很多。人们在购买房屋或者租房之前，为了保证能购买或者租赁到合适的房子，都会亲自去实地看房，亲自感受后才做决定。

为了便于人们提前了解房屋的状况，现有技术中很多房屋交易服务商会采用线上看房的方式，先在网络上提供相关房屋的图片信息，对网络上的相关房屋的信息满意的情况下，房子供求双方先约定看房时间，然后再通过线下服务商提供的服务人员陪同看房，比如通过房屋中介带着去看房，这个过程所花费的成本和代价都是比较高的，存在浪费时间和人力成本过高等弊端，看房效率比较低。并且，目前开锁的钥匙也是多种多样，没有统一的管理，这样也会增加人力维护成本。

现有技术中，为了客户的满足动态看房，出现了线上视频看房的技术，但是这种线上视频看房的技术，均是通过工作人员手持视频拍摄设备，在房间内移动，通过无线网络将数据流发送至服务器端，用户端通过访问服务器端获取直播数据，完成了在线上看房的设想。现有技术中还提供一种自动机器人看房的方法，通过机器人携带视频设备，用户远程控制机器人运动，实现视频看房的功能，但是由于房屋内部的环境复杂，未经过专业训练的用户无法在复杂环境下驾驶无人设备，贸然操作容易造成机器人的损伤。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是一种能够自由控制无人设备直播的方法、装置、计算机设备及存储介质，以达到自由控制终端，并查看终端所在环境的图像。

本发明提供一种控制无人设备直播的方法，包括：

无人设备获取待执行的第一状态指令，所述第一状态指令用于控制所述无人设备的移动轨迹；

所述无人设备将所述空间视频信息推流发送至服务器端。

进一步的，当所述无人设备依据所述移动轨迹在预设路径上移动时,所述方法还包括：

获取与障碍物之间的第一参数值；

判断所述第一参数值是否满足第一预设条件；

当所述第一参数值满足第一预设条件时，执行预设的第二状态指令。

进一步的，所述空间视频信息包括：通过所述无人设备上的光斑投射器投射在行进方向上的测距光斑的光斑图像；获取与障碍物之间的第一参数值的步骤包括：

获取所述空间视频信息的帧画面图像；

计算所述光斑图像在所述帧画面图像中的视图比例。

进一步的，所述第二状态指令包括：停止行进指令、降低行进速度指令或反向行进指令之中的任意一项。

进一步的，在执行所述第一状态指令之前，所述方法还包括：

获取预设的行进路径及实时位置信息；

判断所述实时位置信息是否在所述行进路径中；

当所述实时位置信息不在所述行进路径中时，禁止执行所述第一状态指令。