[发明专利]控制无人设备直播的方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制无人设备直播的方法，其特征在于，包括：

无人设备获取待执行的第一状态指令，所述第一状态指令用于控制所述无人设备的移动轨迹；

所述无人设备获取预设的行进路径及实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述行进路径中，当所述实时位置信息不在所述行进路径中时，禁止执行所述第一状态指令，反之，则执行所述第一状态指令；

所述无人设备根据所述移动轨迹在预设路径上移动，并通过所述无人设备上的图像传感器获取所述无人设备在行进过程中行进方向上的空间视频信息；

所述无人设备将所述空间视频信息推流发送至服务器端。

2.根据权利要求1所述的控制无人设备直播的方法，其特征在于，当所述无人设备依据所述移动轨迹在预设路径上移动时,所述方法还包括：

获取与障碍物之间的第一参数值；

判断所述第一参数值是否满足第一预设条件；

当所述第一参数值满足第一预设条件时，执行预设的第二状态指令。

3.根据权利要求2所述的控制无人设备直播的方法，其特征在于，所述空间视频信息包括：通过所述无人设备上的光斑投射器投射在行进方向上的测距光斑的光斑图像；获取与障碍物之间的第一参数值的步骤包括：

获取所述空间视频信息的帧画面图像；

计算所述光斑图像在所述帧画面图像中的视图比例。

4.根据权利要求2或3所述的控制无人设备直播的方法，其特征在于，所述第二状态指令包括：停止行进指令、降低行进速度指令或反向行进指令之中的任意一项。

5.根据权利要求1所述的控制无人设备直播的方法，其特征在于，在执行所述第一状态指令之前，所述方法还包括：

获取预设的行进路径及实时位置信息；

根据所述实时位置信息与所述行进路径的边界距离判断所述第一状态指令表征的终点位置是否在所述行进路径中；

当所述终点位置未在所述行进路径中时，禁止执行所述第一状态指令。

6.一种控制无人设备直播的装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取待执行的第一状态指令，所述第一状态指令用于控制所述无人设备的移动轨迹；

判断模块：获取预设的行进路径及实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述行进路径中，当所述实时位置信息不在所述行进路径中时，禁止执行所述第一状态指令，反之，则执行所述第一状态指令；

处理模块：用于所述无人设备根据所述移动轨迹在预设路径上移动，并通过所述无人设备上的图像传感器获取所述无人设备在行进过程中行进方向上的空间视频信息；

执行模块：用于所述无人设备将所述空间视频信息推流发送至服务器端。

7.根据权利要求6所述的控制无人设备直播的装置，其特征在于，还包括：

第一获取模块：用于获取与障碍物之间的第一参数值；

第一处理模块：用于判断所述第一参数值是否满足第一预设条件；

第一执行模块：当所述第一参数值满足第一预设条件时，执行预设的第二状态指令。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项权利要求所述的控制无人设备直播的方法的步骤。

9.一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至5中任一项权利要求所述的控制无人设备直播的方法的步骤。