[发明专利]一种车道变换辅助方法及装置

说明书

本发明提供一种车道变换辅助方法及装置，所述方法包括：获取驾驶状态信息；根据驾驶状态信息，确定驾驶员具有变换车道的意图；根据预先设置的辅助策略，辅助驾驶员进行车道变换操作；所述驾驶状态信息包括：驾驶员的视觉行为信息。所述装置包括：驾驶状态信息获取模块、变换车道意图确定模块、辅助模块。本发明能够能够更加准确地检测出驾驶员的车道变换意图，从而为驾驶员的车道变换操作提供有效的辅助。

技术领域

本发明涉及车辆以及交通领域，尤其涉及一种车道变换辅助方法及装置。

背景技术

随着科技以及经济的发展，车辆已经成为人们生活的必备工具。而对于驾车出行的人来说，安全始终是首位重要的问题。因此，现有技术的车辆，设置了车道变换预警装置。车道变换预警装置根据方向盘转角进行预测驾驶员是否具有变换车道的意图的预警机构，为驾驶行为增加了安全保障。但现有技术的车道变换预警装置预测效果较差，并不被大部分的驾驶员群体所接受。也有相关法律法规明确指出了当驾驶员产生转向意图时应提前至少3秒进行打转向灯操作。驾驶执照考核中一般也有规定：在打转向灯3秒期间不可以转动方向盘，以保证前后车有足够的时间进行环境感知调整相应驾驶策略。

由于驾驶员的反应时间以及动作执行所消耗的时间，以及现有技术中车道变换预警装置预测效果不理想，驾驶员的车道变换操作往往没能够得到车内现有设置的有效辅助。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车道变换辅助方法及装置，能够更加准确地检测出驾驶员的车道变换意图，从而为驾驶员的车道变换操作提供有效的辅助。

基于上述目的本发明提供的车道变换辅助方法，包括如下步骤：

获取驾驶状态信息；

根据驾驶状态信息，确定驾驶员具有变换车道的意图；

根据预先设置的辅助策略，辅助驾驶员进行车道变换操作；

所述驾驶状态信息包括：驾驶员的视觉行为信息。

可选的，所述获取驾驶状态信息的步骤包括：

通过图像获取装置获取驾驶员的瞳孔位置、角膜反射参数；

通过瞳孔位置、角膜反射参数计算视觉行为信息；

所述驾驶员的视觉行为信息包括：驾驶员的注视角度、驾驶员的注视区域、驾驶员对所述注视区域注视的时间、驾驶员对所述注视区域注视的频次。

可选的，所述驾驶状态信息还包括：道路环境信息和方向盘转角信息；

根据驾驶状态信息，确定驾驶员具有变换车道的意图的步骤包括：

根据道路环境信息判断目前车辆所处的车道数；

当所述驾驶员的驾驶状态信息和所述方向盘转角信息指示驾驶员预备变换车道，且所述目前车辆所处的车道数指示存在相应可变换的车道时，确定驾驶员具有变换车道的意图。

可选的，所述根据预先设置的辅助策略，辅助驾驶员进行车道变换操作的步骤包括：

发出车道变换提示信息；和/或，打开车道变换转向灯；

所述提示信息包括声音信息、震动信息、灯光信息中的至少一种。

可选的，所述获取驾驶状态信息的步骤之前，包括：

采集驾驶员的视觉行为样本信息；

建立驾驶员的视觉行为样本信息和变换车道操作之间的对应关系，使得能够根据驾驶员的视觉行为信息确定驾驶员具有变换车道的意图。