[发明专利]一种车道变换辅助方法及装置

权利要求书

1.一种车道变换辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取驾驶状态信息；

根据驾驶状态信息，确定驾驶员具有变换车道的意图；

根据预先设置的辅助策略，辅助驾驶员进行车道变换操作；

所述驾驶状态信息包括：驾驶员的视觉行为信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶状态信息的步骤包括：

通过图像获取装置获取驾驶员的瞳孔位置和角膜反射参数；

通过所述瞳孔位置和角膜反射参数计算视觉行为信息；

所述驾驶员的视觉行为信息包括：驾驶员的注视角度、驾驶员的注视区域、驾驶员对所述注视区域注视的时间、驾驶员对所述注视区域注视的频次。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态信息还包括：道路环境信息和方向盘转角信息；

根据驾驶状态信息，确定驾驶员具有变换车道的意图的步骤包括：

根据道路环境信息判断目前车辆所处的车道数；

当所述驾驶员的视觉行为状态信息和所述方向盘转角信息指示驾驶员预备变换车道，且所述目前车辆所处的车道数指示存在相应可变换的车道时，确定驾驶员具有变换车道的意图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的辅助策略，辅助驾驶员进行车道变换操作的步骤包括：

发出车道变换提示信息，和/或，打开车道变换转向灯；

所述提示信息包括声音信息、震动信息、灯光信息中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶状态信息的步骤之前，包括：

采集驾驶员的视觉行为样本信息；

建立驾驶员的视觉行为样本信息和变换车道操作之间的对应关系，使得能够根据驾驶员的视觉行为信息确定驾驶员具有变换车道的意图。

6.一种车道变换辅助装置，其特征在于，包括：

驾驶状态信息获取模块：用于获取驾驶状态信息；

变换车道意图确定模块：用于根据驾驶状态信息，确定驾驶员具有变换车道的意图；

辅助模块：用于根据预先设置的辅助策略，辅助驾驶员进行车道变换操作；

所述驾驶状态信息包括：驾驶员的视觉行为信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驾驶状态信息获取模块包括：

视觉行为信息获取单元：用于通过图像获取装置获取驾驶员的瞳孔位置、角膜反射参数；

视觉行为信息计算单元：用于通过瞳孔位置、角膜反射参数计算视觉行为信息；

所述驾驶员的视觉行为信息包括：驾驶员的注视角度、驾驶员的注视区域、驾驶员对所述注视区域注视的时间、驾驶员对所述注视区域注视的频次。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驾驶状态信息还包括：道路环境信息和方向盘转角信息；

变换车道意图确定模块包括：

车道数判断单元：用于根据道路环境信息判断目前车辆所处的车道数；

所述变换车道意图确定模块用于当所述驾驶员的驾驶状态信息和所述方向盘转角信息指示驾驶员预备变换车道，且所述目前车辆所处的车道数指示存在相应可变换的车道时，确定驾驶员具有变换车道的意图。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述辅助模块包括：

提示信息发送单元：用于发出车道变换提示信息；

和/或，转向灯开启单元：用于打开车道变换转向灯；

所述提示信息包括声音信息、震动信息、灯光信息中的至少一种。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

样本信息采集模块：用于采集驾驶员的视觉行为样本信息；

对应关系建立模块：用于建立驾驶员的视觉行为样本信息和变换车道操作之间的对应关系，使得能够根据驾驶员的视觉行为信息确定驾驶员具有变换车道的意图。