[发明专利]一种方位角钻具磁干扰校正方法及校正系统

说明书

本发明公开一种方位角钻具磁干扰校正方法及校正系统，包括，采集井下静态测斜数据、施工井所在区域地质参数；判断是否存在径向磁干扰；当存在径向磁干扰时，通过径向磁干扰模块进行径向磁干扰校正；通过轴向磁干扰模块计算轴向磁干扰，并进行轴向磁干扰校正；进行误差分析；显示校正结果并存储。有益效果是，由于采用循环迭代的数学方法进行方位角的轴向方向校正计算，对方位角的径向方向进行校正计算，实现实时方位角的磁干扰校正，提高了校正效率，降低了方位角钻具磁干扰误差。提供了sperry‑sun的短钻铤测量技术作为轴向磁干扰计算的参考，校正结果更加合理；方位角计算中反正切运算采用泰勒级数展开计算，提高了计算的准确度。

技术领域

本发明涉及石油、天然气钻井设备技术中无线随钻仪器设备；特别是涉及方位角钻具磁干扰的校正方法及校正系统。

背景技术

目前，无线随钻仪器在方位角的测量上，存在多方面的磁干扰。其中钻具磁干扰对方位角影响较大。钻具磁干扰包括轴向磁干扰和径向磁干扰。现场施工中，缺少通用的独立运行的钻具磁干扰校正系统，由于各种校正系统不能通用，方位角不能进行实时校正，严重影响定向井的测量工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可对方位角的静态测量进行修正，满足精确计算方位角施工要求，降低磁干扰对方位角影响的方位角磁干扰的校正方法及校正系统。

本发明所采用的技术方案是，一种方位角钻具磁干扰校正方法，包括，

步骤S101、采集井下静态测斜数据、施工井所在区域地质参数；

步骤S102、判断是否存在径向磁干扰；

步骤S103、当存在径向磁干扰时，进行径向磁干扰校正，得到校正后的Bxcal，Bycal，Bzcal；

根据井下静态测斜数据和得出的Bxcal，Bycal，Bzcal，通过轴向磁干扰模块计算轴向磁干扰，并进行轴向磁干扰校正；

步骤S104、判断校正值是否在Btotal误差范围；

步骤S105、当Btotal不在误差范围内时，进行误差分析；Btotal在误差范围内时，显示校正结果并存储。

所述步骤S102和步骤S103实时计算钻具径向磁干扰误差，得到误差曲线图，通过径向磁干扰模块进行径向磁干扰的校正，校正得出Bxcal，Bycal，Bzcal；

实时计算钻具轴向磁干扰误差，得到误差曲线图，通过轴向磁干扰校正模块进行轴向磁干扰的校正。

所述步骤S101静态测量数据包括三轴加速度计测量值Gx，Gy，Gz；三轴磁通门测量值Bx，By，Bz；规定y轴为探管高边方向，z轴为探管轴向方向；

所述地质参数包括实际磁场强度Btotal，地磁倾角Dip及其误差。

所述三轴加速度计测量值Gx，Gy，Gz；三轴磁通门测量值Bx，By，Bz输入测斜数据参数输入单元21；

所述当地磁场强度Btotal、地磁倾角Dip及其误差，输入地质参数输入单元22；

所述记录施工井的基本信息输入井基本信息单元23。

实现方位角钻具磁干扰校正方法的系统，包括，轴向磁干扰模块、径向磁干扰模块、数据分析显示模块和数据库模块；所述轴向磁干扰模块、径向磁干扰模块通过单测点输入的测量信息、井信息、地质信息，计算出单测点的方位角校正值、轴向磁干扰误差和径向磁干扰误差,然后将单测点数据分别储存在轴向磁干扰数据库单元和径向磁干扰数据库单元中，并在轴向磁干扰数据分析显示单元和径向磁干扰数据分析显示单元中显示；当前井所有记录的校正数据汇总储存在数据库模块中，数据分析显示模块调用数据库模块中的数据进行绘图显示。