[发明专利]测量系统

说明书

本发明涉及测量系统。构成为：目标装置具有照明灯，全站仪具备：光轴偏转部，能够将测距光轴偏转；射出方向检测部，进行所述测距光轴的测角；摄像部；以及运算控制部，对所述光轴偏转部的偏转作用和测距部的测距作用进行控制，该运算控制部从所述摄像部所取得的图像检测照明光，基于检测结果来求取所述照明灯的方向，利用所述光轴偏转部以求取的方向为中心二维扫描测距光，沿着扫描路径进行测距、测角。

技术领域

本发明涉及瞄准回复反射体来进行测距、测角的测量系统。

背景技术

作为通常进行测量的测量系统而存在使用了全站仪的测量系统。通过全站仪的瞄准望远镜瞄准由回复反射体构成的目标，对目标进行测距、测角。此外，在具有自动追踪功能的全站仪中，将追踪光朝向目标照射，基于其反射光来检测目标的方向角，一边追踪目标，一边对目标进行测距、测角。

以往，在追踪光的辐射角窄而目标从辐射角偏离的情况下，采用将追踪光概略朝向目标的另外手段的方法。

例如，使用了从全站仪在追踪光之外照射铅垂的线状的光束并使其水平旋转来检测该光束的反射光的方法或从目标朝向全站仪辐射光而使全站仪旋转来通过安装于全站仪的广角的检测器检测该光的方法等。

这些方法都使全站仪在水平方向上旋转来进行，花费检测时间，缺乏实时性。

发明内容

本发明的目的是提供一种迅速地捕获目标而能进行目标的测定的测量系统。

为了达成上述目的，本发明的测量系统是，一种测量系统，具有全站仪、以及目标装置，其中，构成为：所述目标装置具有朝向所述全站仪发出照明光的照明灯，所述全站仪具备：测距光射出部，射出测距光；光接收部，对反射测距光进行光接收，产生光接收信号；测距部，基于所述光接收信号来进行测定对象的测距；光轴偏转部，设置在测距光轴上，能够将该测距光轴二维偏转；射出方向检测部，对所述测距光轴的偏角进行检测来进行测角；摄像部，具有与未由所述光轴偏转部偏转的状态的所述测距光轴平行的摄像光轴；以及运算控制部，对所述光轴偏转部的偏转作用和所述测距部的测距作用进行控制，该运算控制部从所述摄像部所取得的图像检测所述照明光，基于该照明光的检测结果来求取所述照明灯的方向，利用所述光轴偏转部以求取的方向为中心二维扫描所述测距光，沿着扫描路径进行测距、测角。

此外，在优选实施例的测量系统中，所述光轴偏转部具备能够以所述测距光轴上为中心旋转的一对光学棱镜、以及将该光学棱镜各自独立旋转的电动机，所述运算控制部利用所述电动机的驱动控制来控制所述一对光学棱镜的旋转方向、旋转速度、旋转比，控制由所述光轴偏转部进行的偏转，使所述测距光二维扫描。

此外，在优选实施例的测量系统中，所述照明灯能够将所述照明光闪烁，所述运算控制部根据点亮时的图像与熄灭时的图像的图像差检测所述照明光。

此外，在优选实施例的测量系统中，设置有多个所述目标装置，各照明灯具有不同的闪烁模式，所述运算控制部基于闪烁模式来识别所述目标装置，按照各目标装置的每一个执行二维扫描。

此外，在优选实施例的测量系统中，构成为：所述目标装置具有反射片材的回复反射体，具有与所述照明灯处于已知的位置的所述目标装置的基准点、将该基准点作为中心的基准反射部、以及从该基准反射部沿上下延伸的辅助反射部，所述全站仪基于来自所述辅助反射部或所述基准反射部的反射测距光来检测所述目标装置，进而基于来自所述基准反射部的反射测距光来检测所述基准点，所述运算控制部基于所述基准点的检测结果来利用所述光轴偏转部使所述测距光轴扫描，求取所述基准点的三维位置。

此外，优选实施例的测量系统还具备数据采集器，所述数据采集器具有通信部、存储部，所述全站仪具有通信部，所述数据采集器与所述全站仪能够经由所述两个通信部进行数据通信，将由该全站仪进行的测距、测角的结果向所述数据采集器发送，并且，通过该数据采集器能够远程操作所述全站仪。