[发明专利]购物机器人

说明书

购物机器人，涉及机器人技术领域，包括触摸显示屏、连接杆、机身、机器人手、电箱、座椅、购物篮和底盘行走机构；触摸显示屏通过连接杆与机身固定连接；机身、电箱和购物篮安装在底盘行走机构的上端；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：消费者通过触摸显示屏对机器人发布指令，机器人接收指令后，运送消费者到商品存放地，选购商品时，机器人手可以伸缩抓取商品放到购物篮中，大大降低了消费者的劳动强度，提高了购物的舒适性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是购物机器人。

背景技术

智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时，也代表了当代高技术的发展前沿，随着众多核心技术的发展，机器人的使用领域越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、服务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化，其中，尤以服务性领域为最，机器人的大范围使用不仅产生了良好的经济效益，而且正不断地改变着人类的生活方式，实现社会效益，因此，智能服务机器人必将成为机器人发展的一个重点方向。

随着社会的发展，人们生活水平的提高，许多大型超市的规模越来越大，商品的分布也越加复杂，超市管理也越来越规范，但在购物过程中消费者在需要购买一种或几种商品时往往需要转上大半天才能找到目标商品，购物过程不但繁琐而且浪费大量时间，因此人们迫切需要具有定位、导航作用的导购机器人，帮助消费者在偌大的超市中寻找商品。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明购物机器人。

购物机器人，包括触摸显示屏、连接杆、机身、机器人手、电箱、座椅、购物篮和底盘行走机构；触摸显示屏通过连接杆与机身固定连接；机身、电箱和购物篮安装在底盘行走机构的上端；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

所述的机身内设置有集成运动控制卡、通信模块和中央控制器。

所述的机器人手有两只分别设置在机身的两侧，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能。

所述的机身上设置有摄像装置。

所述的底盘行走机构的侧面设有视觉传感器、避障装置和超声波测距传感器。

所述的触摸显示屏内设置有导航模块、商品购买模块、商品存放位置模块，消费者能通过触摸显示屏的指令控制购物机器人相应的购物操作指令。

所述的电箱内设置有无线充电模块、电源管理模块和充电蓄电池；电箱上端设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有座椅。

所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、触摸显示屏和摄像装置连接。

本发明购物机器人的有益效果是：消费者通过触摸显示屏对机器人发布指令，机器人接收指令后，运送消费者到商品存放地，选购商品时，机器人手可以伸缩抓取商品放到购物篮中，大大降低了消费者的劳动强度，提高了购物的舒适性。

附图说明

图1是本发明购物机器人结构示意图。

图中，1-触摸显示屏，2-连接杆，3-机身，4-机器人手，5-电箱，6-座椅，7-购物篮，8-底盘行走机构，9-摄像装置，10-视觉传感器，11-避障装置，12-超声波测距传感器，13-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：购物机器人，包括触摸显示屏1、连接杆2、机身3、机器人手4、电箱5、座椅6、购物篮7和底盘行走机构8；触摸显示屏1通过连接杆2与机身3固定连接；机身3、电箱5和购物篮7安装在底盘行走机构8的上端；所述的底盘行走机构8由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。