[发明专利]购物机器人

权利要求书

1.购物机器人，其特征在于：包括触摸显示屏（1）、连接杆（2）、机身（3）、机器人手（4）、电箱（5）、座椅（6）、购物篮（7）和底盘行走机构（8）；触摸显示屏（1）通过连接杆（2）与机身（3）固定连接；机身（3）、电箱（5）和购物篮（7）安装在底盘行走机构（8）的上端；所述的底盘行走机构（8）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

2.根据权利要求1所述的购物机器人，其特征在于：机身（3）内设置有集成运动控制卡、通信模块和中央控制器。

3.根据权利要求1所述的购物机器人，其特征在于：所述的机器人手（4）有两只分别设置在机身（3）的两侧，机器人手（4）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（4）具有伸缩功能。

4.根据权利要求1所述的购物机器人，其特征在于：所述的机身（3）上设置有摄像装置（9）。

5.根据权利要求1所述的购物机器人，其特征在于：所述的底盘行走机构（8）的侧面设有视觉传感器（10）、避障装置（11）和超声波测距传感器（12）。

6.根据权利要求1所述的购物机器人，其特征在于：所述的触摸显示屏（1）内设置有导航模块、商品购买模块、商品存放位置模块，消费者能通过触摸显示屏（1）的指令控制购物机器人相应的购物操作指令。

7.根据权利要求1所述的购物机器人，其特征在于：所述的电箱（5）内设置有无线充电模块、电源管理模块和充电蓄电池；电箱（5）上端设置有伸缩杆（13），伸缩杆（13）的顶端安装有座椅（6）。

8.根据权利要求1所述的购物机器人，其特征在于：所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、触摸显示屏（1）和摄像装置（9）连接。