[发明专利]汽车前桥装配系统

权利要求书

1.一种汽车前桥装配系统控制方法，其特征在于：采用汽车前桥装配系统来实现，该系统包括装在一条轨道上的第一轨道小车和第二轨道小车，以及设在所述轨道上的与控制柜连接的14根滑触线，所述14根滑触线分为电源线组、第一控制线组和第二控制线组；所述电源线组通过电刷向所述第一轨道小车和第二轨道小车提供电源，所述第一控制线组通过电刷连接所述第一轨道小车，所述第二控制线组通过电刷连接所述第二轨道小车，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜连接，所述电控柜分别控制所述第一轨道小车和第二轨道小车；

其实现方法是：当装配单前桥车型时，载有单前桥的一台轨道小车到达预降工位自动预降到设定高度，作业人员按下无线遥控器上的“要车”按钮，所述轨道小车与装配线同步运行进入下件工位，此时所述轨道小车经第一控制线组接收来自电控柜的控制信号及反馈占位信号，人工手动操作无线遥控器调整所述轨道小车位置，落装前桥装配完成，摘取吊具，按下无线遥控器上的“完成”按钮，所述轨道小车按照设定动作驶出下件工位；

当装配双前桥车型时：载有第一前桥的所述第一轨道小车到达所述预降工位并预降到设定的高度，第一位作业人员按下所述无线遥控器上的“要车”按钮，所述第一轨道小车与装配线同步运行进入下件工位装配，此时所述第一轨道小车经所述第一控制线组接收来自电控柜的控制信号及反馈占位信号，第一位作业人员将所述无线遥控器上的“单双桥切换”旋钮选择到双桥，此时设在所述预降工位的单双桥切换置位气缸动作伸出，第二位作业人员按下所述无线遥控器上的“要车”按钮，载有第二前桥的所述第二轨道小车从积放工位到达所述预降工位，通过所述单双桥切换置位气缸触发所述第二轨道小车上的行程开关，并将触发信号反馈到所述第二轨道小车上的随车PLC控制器，所述第二轨道小车通过所述第二控制线组采集来自所述电控柜的控制信号及反馈占位信号有效，所述第二轨道小车预降到设定高度后进入下件工位，作业人员通过手动操作所述无线遥控器上的按钮，使所述第二轨道小车快速追上前面的所述第一轨道小车，两台轨道小车到了设定的安全距离时，此时两台所述轨道小车同时与装配线同步运行进行前桥装配，由于第一前桥比第二前桥先进行装配，当第一前桥装配完成后，按下所述无线遥控器上的“完成”接钮，行走在前面的所述第一轨道小车驶出下件工位到达过渡位后，此时将所述无线遥控器上的“单双桥切换”按钮切换到单桥，所述过渡位的所述单双桥切换复位气缸伸出，所述第一轨道小车驶离下件合装区；当第二前桥装配完成时，按下所述无线遥控器上的“完成”按钮，所述第二轨道小车运行驶出下件工位到达所述过渡位，经所述单双桥切换复位气缸触发所述第二轨道小车上的行程开关，并将此开关信号反馈到所述第二轨道小车上的随车PLC控制器，所述随车PLC控制器控制所述第二轨道小车复位并采集所述第二控制线组上的来自电控柜的控制信号有效，所述第二轨道小车驶离下件区。

2.根据权利要求1所述的汽车前桥装配系统控制方法，其特征在于：所述安全距离为1800厘米。