[发明专利]对象跟踪方法和设备

权利要求书

1.一种用于图像序列的对象跟踪设备，其中对于所述图像序列已经获得多个轨迹，并且多个轨迹中的每一个是通过检测包括在所述图像序列中的若干图像中的对象而获得的，该设备包括：

匹配轨迹对确定单元，被配置为从多个轨迹中确定匹配轨迹对，其中匹配轨迹对包括对应于同一对象的并且不连续的在先轨迹和在后轨迹，其中所述匹配轨迹对确定单元包括相似性确定单元，被配置为确定在先轨迹和在后轨迹之间的对象相似性，以确定在先轨迹和在后轨迹是否彼此匹配；以及

组合单元，被配置为对包含在匹配轨迹对中的在先轨迹和在后轨迹进行组合，

其中所述组合单元包括插值单元，被配置为基于在先轨迹和在后轨迹中的至少一个至少插值在先轨迹和在后轨迹之间的缺失图像上的对象区域，以获得对象跟踪信息，以便组合在先轨迹和在后轨迹。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述匹配轨迹对确定单元包括：

选择单元，被配置为从多个轨迹中选择至少一个轨迹对，其中，至少一个轨迹对中的每一个轨迹对包括在先轨迹和在后轨迹，该在先轨迹和在后轨迹是不连续的并且它们之间具有小于预定义阈值的间隔，并且

其中匹配轨迹对是被从所述至少一个轨迹对确定的。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述相似性确定单元能被配置为确定来自在先轨迹的对象区域与来自在后轨迹的对应对象区域之间的对象相似性，以确定在先轨迹和在后轨迹是否彼此匹配。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述对象相似性包括对象的外观相似性和运动相似性中的至少一个，以及

其中，所述外观相似性是通过来自在先轨迹的在端部图像上的对象区域与来自在后轨迹的在对应端部图像上的对象区域之间的颜色直方图距离、纹理距离之一被测量的，以及

其中，所述运动相似性是基于来自在先轨迹的对象区域与来自在后轨迹的对象区域的在至少一个特定图像上的重叠比率被测量的。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述特定图像是在先轨迹和在后轨迹中的任一个的端部图像，

其中，所述相似性确定单元被配置为基于在先轨迹和在后轨迹中的包括所述特定图像的一个轨迹的在该特定图像上的对象区域与另一个轨迹在所述特定图像上的预测对象区域的重叠比率来确定运动相似性，该预测对象区域是遵循该另一个轨迹被预测的。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述至少一个特定图像是所述在先轨迹和在后轨迹之间的至少一个居间图像，并且

其中，所述相似性确定单元被配置为基于所述至少一个居间图像中的重叠图像的数量与该居间图像的数量之间的比率来测量运动相似性，并且其中重叠图像是指在其上来自在先轨迹和在后轨迹的对象区域的重叠比率大于第二预定阈值的图像。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个居间图像存在于所述在先轨迹和所述在后轨迹两者上，或者，

所述至少一个居间图像不存在于所述在先轨迹和在后轨迹中的任何一个上，并且其中在先轨迹和在后轨迹中的每一个的在居间图像上的对象区域是遵循该轨迹预测的预测对象区域。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述插值单元进一步被配置为基于在先轨迹和在后轨迹中的一个轨迹的端部图像以及不包括该端部图像的另一轨迹来至少插值在先轨迹和在后轨迹之间的缺失图像上的对象区域，以获得对象跟踪信息，以便组合在先轨迹和在后轨迹。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述插值单元进一步被配置为基于在先轨迹和在后轨迹之间的至少一个居间图像中的一个图像以及在先轨迹和在后轨迹来至少插值在先轨迹和在后轨迹之间的缺失图像上的对象区域，以便组合在先轨迹和在后轨迹，

其中，该一个图像是在其上在先轨迹和在后轨迹的对象区域之间的重叠比率最大的图像。