[发明专利]一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法、系统以及车辆

说明书

本发明公开了一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法，通过获取插电四驱车辆中各个动力系统监测到的运行状态数据，动力系统包括整车控制系统、前驱动电机系统、发电机系统、前桥离合器系统、后驱动电机系统、发动机系统、动力电池系统；根据运行状态数据判断当前运行的动力系统是否故障；在判定当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源。本申请能解决现有混动四驱车辆在其中一个或几个动力源出现故障时车辆无法行驶的问题。在车辆出现故障时保证达到既定的安全状态，同时还能够满足驾驶员的行驶需求。此外，本申请还提供了具有上述技术效果的插电四驱车辆动力系统故障处理系统及车辆。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，特别是涉及一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法、系统以及车辆。

背景技术

有限的石油储量，石油燃料的需求和成本的增加，以及空气污染和温室气体排放等问题，都让传统汽车行业的发展面临着较大的挑战，电动汽车成为研究热点。

由于人们除工作以外，对远行自驾游也越来越重视，相应地对车辆的行驶能力要求也越来越高，这种情况下，具备新能源动力系统(如混动系统或者纯电动系统)的四驱车辆越来越受欢迎。

与常规内燃机动力车辆不同，新能源动力系统或纯电动系统的驱动形式更加灵活，系统构型不局限于单一动力源，所以前后桥完全解耦的动力构型由于其布置上的灵活性，为动力电池提供了更大的布置空间，动力源不仅可以实现更智能的控制，还可以实现更高效的制动能量回馈，成为了当前热门的选择。因此，提供一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法、系统以及车辆，以解决现有混动四驱车辆在其中一个或几个动力源出现故障时车辆无法行驶的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

获取插电四驱车辆中各个动力系统监测到的运行状态数据，所述动力系统包括整车控制系统、前驱动电机系统、发电机系统、前桥离合器系统、后驱动电机系统、发动机系统、动力电池系统；

根据所述运行状态数据判断当前运行的动力系统是否故障；

在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源。

可选地，所述在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源包括：

当判定所述前驱动电机系统出现无法输出扭矩的故障时，请求所述前驱动电机系统扭矩输出为0，仅允许所述后驱动电机系统输出扭矩驱动车辆，以控制车辆进入后驱动模式；

当判定所述后驱动电机系统出现无法输出扭矩的故障时，请求所述后驱动电机系统扭矩输出为0，仅允许所述前驱动电机系统输出扭矩驱动车辆，以控制车辆进入前驱动模式。

可选地，在所述前驱动模式下，当车速超过预设速度阈值时，则采用所述前驱动电机系统和所述发动机系统共同驱动车辆。

可选地，所述在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源包括：

当判定所述发动机系统或发电机系统出现无法输出扭矩的故障时，在发动机处于运行状态则控制发动机停机、在发动机处于停机状态则禁止发动机起动，并禁止发电机输出扭矩，以控制车辆进入纯电动模式。

可选地，所述在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源包括：