[发明专利]车辆转向系统、车辆及转向助力的调节方法

说明书

本发明涉及一种车辆转向系统、车辆及转向助力的调节方法。该车辆转向系统包括用于输出转向助力的转向机构和用于向转向机构提供液压油的转向油泵，所述车辆转向系统还包括旁通阀，旁通阀与转向机构并联形成旁通回路，所述旁通阀为用于改变进入转向机构的液压油的流量的磁流变电磁阀，所述磁流变电磁阀连接控制装置。该车辆转向系统的控制装置通过改变并联在转向机构上的磁流变电磁的电流大小而改变磁流变电磁阀的开度，进而改变进入转向阀的液压流量，最终改变了液压油缸的转向助力，磁流变电磁阀对控制器的响应较快，电流一旦改变，流经磁流变电磁阀的流体状态立刻发生改变，提升了车辆驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及一种车辆转向系统、车辆及转向助力的调节方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对客车行驶时的操纵性和安全性提出了更高要求，特别是对于车辆动力转向系统，既要求车辆高速时具有操纵稳定性，又要求车辆低速时具有转向轻便性。目前大部分液压助力转向系统在车辆低速行驶时，方向盘受力较轻，具有较好的操纵轻便性，但当车速较高时，发动机带动转向油泵高速运转，液压助力转向系统便会产生较大的助力，使得方向盘手力较小，车辆容易丧失路感，产生车辆“发飘”的问题，降低了车辆高速行驶的安全性。

公告号为CN201890263U，公告日为2011.07.06的中国专利公开了一种车用电控液压助力转向系统，该车用电控液压助力转向系统包括转向油泵、转向阀、液压缸、控制器、油罐、车速传感器、转向角速度传感器、出油管和回油管，液压缸和转向阀形成用于向车辆提供转向助力的转向机构，转向油泵的出油口与出油管连接并经转向阀连接回油管后接入油罐，该转向系统还包括安装有两个或两个以上的电磁阀的旁通路，各电磁阀的通径不同，各电磁阀的控制信号输入端分别与控制器的各信号输出端相连接，各电磁阀的开断由控制器分别控制。能够实现多种模式下的变流量控制，使车辆在整个行驶过程中都具有良好的助力特性。

但是，上述车用电控液压助力转向系统的电磁阀对控制器的响应较慢，车辆高速变道时容易出现方向盘打不动的情况，影响车辆的行驶安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆转向系统，解决现有技术中用电控液压助力转向系统中的电磁阀对控制器的响应较慢问题；本发明的目的还在于提供一种车辆；本发明的目的还在于提供一种转向助力的调节方法。

为实现上述目的，本发明车辆转向系统的技术方案：该车辆转向系统包括用于输出转向助力的转向机构和用于向转向机构提供液压油的转向油泵，所述车辆转向系统还包括旁通阀，旁通阀与转向机构并联形成旁通回路，所述旁通阀为用于改变进入转向机构的液压油的流量的磁流变电磁阀，所述磁流变电磁阀连接控制装置。

其有益效果是：该车辆转向系统的控制装置通过改变并联在转向机构上的磁流变电磁的电流大小而改变磁流变电磁阀的开度，进而改变进入转向机构的液压流量，最终改变了液压油缸的转向助力，磁流变电磁阀对控制器的响应较快，电流一旦改变，流经磁流变电磁阀的流体状态立刻发生改变，提升了车辆驾驶安全性。

所述旁通回路上设有与磁流变电磁阀串联的稳压阀。

其有益效果是：旁通回路上设有与磁流变电磁阀串联的稳压阀能够保证磁流变电磁阀的进油口的压力稳定。

所述车辆转向系统还包括与转向油泵并联的溢流阀。

其有益效果是：溢流阀能够保证转向系统液压回路中液压油的流量稳定。

所述控制装置信号连接有用于检测车辆车速的车速传感器、用于检测车辆转角的转角传感器、用于检测方向盘转矩的转矩传感器和用于检测液压缸压力的压力传感器。

其有益效果是：综合各个传感器的信息更加精确的控制磁流变电磁阀的开度，车辆转向系统能够向驾驶员提供更加合适的转向助力。

所述控制装置为ECU，所述ECU包括PID控制器和电流控制器。