[发明专利]一种汽车控制方法及汽车

说明书

本发明提供了一种汽车控制方法及汽车，所述汽车控制方法包括：获得路面附着系数；若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求；若接收到用户基于所述雪地模式开启请求，输入的雪地模式开启指令，则控制汽车进入雪地模式；在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出。本发明所述的汽车控制方法使车辆在湿滑路面上行驶，采用智能化的防滑措施，安全系数提高。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及汽车控制方法及汽车。

背景技术

在我国北方冬季寒冷地区，路面时常积雪、结冰，当车辆行驶在积雪、结冰等湿滑路面上时，驱动轮很容易出现打滑现象，导致车辆失稳，带来安全隐患。

通常，当车辆行驶在积雪、结冰等湿滑路面上时，驾驶员需要精神高度集中，以实时关注路面状况，小心驾驶，并通过主动减速来防止车轮打滑，增加了驾驶员的驾驶疲劳感，且采取人为主动防滑措施，安全系数较低。

可见，上述车辆在湿滑路面上行驶，所采用的防滑措施不具备智能化，且安全系数低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车控制方法，以解决现有的车辆在湿滑路面上行驶，所采用的防滑措施不具备智能化，且安全系数低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车控制方法，包括：获得路面附着系数；若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求；若接收到用户基于所述雪地模式开启请求，输入的雪地模式开启指令，则控制汽车进入雪地模式；在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出。

进一步的，所述获得路面附着系数的步骤，包括：根据所述汽车的状态参数与行驶参数，获得所述汽车的滑转率；若所述汽车的滑转率大于第二阈值，则根据所述汽车的状态参数与行驶参数，获得车轮纵向力；根据所述车轮纵向力与驱动轮所承受载荷的比值，获得所述路面附着系数。

进一步的，所述获得路面附着系数的步骤，包括：按第一预设规则，获得第一预设时长内的多个路面附着系数；所述若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求的步骤，包括：若所述多个路面附着系数中，小于或等于第一阈值的路面附着系数的个数满足第一预设个数，则发送雪地模式开启请求。

进一步的，在所述若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求的步骤之后，还包括：接收并显示所述雪地模式开启请求，同时控制湿滑标志开启闪烁状态；在所述若接收到用户基于所述雪地模式开启请求，输入的雪地模式开启指令，则控制汽车进入雪地模式的步骤之后，还包括：获取雪地模式使能标志位，同时控制所述湿滑标志由闪烁状态变化为常亮状态；所述在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出的步骤，包括：在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的蠕行扭矩；在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的踏板扭矩；在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的最高车速。

进一步的，在所述在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出的步骤之后，还包括：在雪地模式中，按第二预设规则，获得第二预设时长内的多个路面附着系数；若所述多个路面附着系数中，大于第一阈值的路面附着系数的个数满足第二预设个数，则控制所述汽车退出雪地模式。

相对于现有技术，本发明所述的汽车控制方法具有以下优势：