[发明专利]一种汽车控制方法及汽车

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：

获得路面附着系数；

若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求；

若接收到用户基于所述雪地模式开启请求，输入的雪地模式开启指令，则控制汽车进入雪地模式；

在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述获得路面附着系数的步骤，包括：

根据所述汽车的状态参数与行驶参数，获得所述汽车的滑转率；

若所述汽车的滑转率大于第二阈值，则根据所述汽车的状态参数与行驶参数，获得车轮纵向力；

根据所述车轮纵向力与驱动轮所承受载荷的比值，获得所述路面附着系数。

3.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述获得路面附着系数的步骤，包括：

按第一预设规则，获得第一预设时长内的多个路面附着系数；

所述若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求的步骤，包括：

若所述多个路面附着系数中，小于或等于第一阈值的路面附着系数的个数满足第一预设个数，则发送雪地模式开启请求。

4.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，在所述若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求的步骤之后，还包括：

接收并显示所述雪地模式开启请求，同时控制湿滑标志开启闪烁状态；

在所述若接收到用户基于所述雪地模式开启请求，输入的雪地模式开启指令，则控制汽车进入雪地模式的步骤之后，还包括：

获取雪地模式使能标志位，同时控制所述湿滑标志由闪烁状态变化为常亮状态；

所述在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出的步骤，包括：

在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的蠕行扭矩；

在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的踏板扭矩；

在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的最高车速。

5.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，在所述在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出的步骤之后，还包括：

在雪地模式中，按第二预设规则，获得第二预设时长内的多个路面附着系数；

若所述多个路面附着系数中，大于第一阈值的路面附着系数的个数满足第二预设个数，则控制所述汽车退出雪地模式。

6.一种汽车，其特征在于，包括：整车控制器，所述整车控制器包括：

第一系数获得模块，用于获得路面附着系数；

请求发送模块，用于若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求；

模式开启模块，用于若接收到用户基于所述雪地模式开启请求，输入的雪地模式开启指令，则控制汽车进入雪地模式；

扭矩控制模块，用于在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述第一系数获得模块包括：

滑转率计算单元，用于根据所述汽车的状态参数与行驶参数，获得所述汽车的滑转率；

车轮纵向力计算单元，用于若所述汽车的滑转率大于第二阈值，则根据所述汽车的状态参数与行驶参数，获得车轮纵向力；

附着系数计算单元，用于根据所述车轮纵向力与驱动轮所承受载荷的比值，获得所述路面附着系数。

8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述第一系数获得模块包括：

多系数获得单元，用于按第一预设规则，获得第一预设时长内的多个路面附着系数；

所述请求发送模块包括：

生成请求单元，用于若所述多个路面附着系数中，小于或等于第一阈值的路面附着系数的个数满足第一预设个数，则发送雪地模式开启请求。