[发明专利]一种减震飞机起落架

说明书

一种减震飞机起落架，属于无人机起落架领域，包括支架、减震上部支架、压缩弹簧、减震螺栓、减震下部支架、连杆A、连杆B和液压推杆，减震上部支架的顶部同轴配合安装在圆柱轴上，减震螺栓将减震上部支架和减震下部支架连接起来，并且减震螺栓顶部穿过减震上部支架中安装着的压缩弹簧，连杆A一端连接着减震上部支架，另一端与连杆B一端同轴配合，也与液压推杆前端部同轴配合，液压推杆的后端部与液压推杆安装柱同轴配合，连杆B另一端与连杆B安装柱同轴配合。该发明综合利用支架、减震上部支架、压缩弹簧、减震螺栓、减震下部支架、连杆A、连杆B和液压推杆，在保证系统简单的前提下，提高无人固定翼机的减震性能。

技术领域

本发明涉及一种飞机起落架，具体地说是一种减震飞机起落架，属于无人机起落架领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机” ，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

本发明主要针对无人固定翼机，“固定翼”，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。

无人固定翼机的起落架也是其重要的一部分，但是其体积相对客机来说一般较小，使用客机起落架体积太大，系统太复杂，亟待需要一种可有效减震，结构又很简单的无人固定翼机起落架。

所以，本发明将提供一种减震飞机起落架，来解决上述问题。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种减震飞机起落架。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种减震飞机起落架，包括支架、减震上部支架、压缩弹簧、减震螺栓、减震下部支架、连杆A、连杆B和液压推杆，其特征在于：所述支架是由矩形框、液压推杆安装柱、中部支撑块、后侧支撑块、立柱A、连杆B安装柱、前侧支撑块、立柱B和圆柱轴组成的，所述矩形框的后部外侧凸出一块矩形块，为后侧支撑块，所述后侧支撑块下部焊接着截面为矩形的立柱A，所述立柱A底端安装着连杆B安装柱，所述矩形框内侧后部位置凸出一块矩形块，为中部支撑块，端部安装着液压推杆安装柱，所述矩形框的前部外侧凸出一块矩形块，为前侧支撑块，所述前侧支撑块下侧安装着截面为矩形的立柱B，所述立柱B下部安装着圆柱轴；所述减震上部支架的顶部同轴配合安装在圆柱轴上，所述减震螺栓将减震上部支架和减震下部支架连接起来，并且减震螺栓顶部穿过减震上部支架中安装着的压缩弹簧，所述连杆A一端连接着减震上部支架，另一端与连杆B一端同轴配合，也与液压推杆前端部同轴配合，所述液压推杆的后端部与液压推杆安装柱同轴配合，所述连杆B另一端与连杆B安装柱同轴配合。

优选的，所述减震上部支架是由圆柱空心对板、锥形连接块、圆柱凸起、十字板、圆柱通孔A和连杆A连接柱组成的，所述圆柱空心对板安装在锥形连接块上部，圆柱空心对板上部为通孔，两个圆柱空心对板的中间留有间隔，间隔的大小等于立柱B的宽度，所述锥形连接块下部依次为上部正方形端面、十字板和下部正方形端面，上部正方形端面靠近四个角的位置有圆柱凸起，所述上部正方形端面和下部正方形端面通过十字板焊接在一起，十字板将上部正方形端面和下部正方形端面之间的空间分割为四块，每块区域里面安装压缩弹簧，所述压缩弹簧的直径大于圆柱凸起的直径，所述圆柱通孔A位于下部正方形端面靠近四个角的位置，与上部正方形端面靠近四个角的圆柱凸起相对应，所述连杆A连接柱焊接于下部正方形端面的一侧。

优选的，所述减震螺栓是由顶部圆柱凸起、挡板A、垫片A、主轴、减震压缩弹簧、挡板B、垫片B、螺纹柱和螺母组成的，所述顶部圆柱凸起、挡板A、主轴、挡板B和螺纹柱为一体，所述顶部圆柱凸起位于主轴上部，所述挡板A位于顶部圆柱凸起与主轴相接位置，所述垫片A可以拆卸，紧邻挡板A下部，所述挡板B位于主轴和螺纹柱相接位置，所述垫片B可以拆卸，紧邻挡板B下侧，所述螺母与螺纹柱螺纹配合，所述减震压缩弹簧安装在主轴位置。