[发明专利]一种电子设备和控制方法

说明书

本发明公开了一种电子设备，涉及机械控制技术领域，该模块设置有动力单元、位移单元以及传感单元，动力单元的动力输出端与位移单元的第一端连接，用于接收处理器传输过来的控制命令，并根据控制命令控制动力输出端输出的力的强度，位移单元的第二端与运动件连接，用于减缓动力输出端输出的力，并带动运动件运动，传感器单元的两端分别与位移单元的第一端以及第二端连接，用于位移单元第一端以及第二端之间的位移数据。本发明还公开了一种控制方法，由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据，通过对位移数据的分析可以实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种电子设备和控制方法。

背景技术

在关节功能训练中，连续被动活动的康复理念已逐渐被广大临床医生所接受，即通过对患肢进行全范围的连续被动活动来加速关节软骨及周围的肌腱和韧带的愈合和再生，所以也促使了医疗康复训练器械的发展。

目前，医疗康复训练器械中大多采用电机直接驱动运动件的驱动方法，即电机接收到预先设置的输出力度控制命令后，电机的动力输出端输出力直接驱动与电机连接的运动件运动到指定位置。

在上述现有技术描述中，电机与运动件等元件连接后，电机直接驱动运动件等元件到达指定位置，由于在电机输出力的过程中，对于与电机连接的元件的精确位置未知，因此电机很难精准控制电机动力输出端的输出力的强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子设备和控制方法，旨在解决在电机输出力的过程，与电机连接的运动件的元件的精确位置未知，导致的电机很难精准控制运动件运动的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种电子设备，该电子设备包括：

动力单元、位移单元以及传感单元；

所述位移单元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变，所述动力单元的动力输出端与所述位移单元的第一端连接，所述位移单元的第二端用于连接运动件；

所述动力单元用于接收处理器发送的控制命令，并根据所述控制命令控制所述动力输出端输出的力的强度；

所述传感单元用于获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，并将所述位移数据发送至所述处理器，所述位移数据作为所述处理器生成所述控制命令的依据。

本发明第二方面提供一种控制方法，该方法包括：

获得位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，所述位移数据由传感单元获得并发送；

根据所述位移数据生成用于控制动力单元的动力输出端输出的力的强度的控制命令，并将所述控制命令发送至所述动力单元。

本发明提供一种电子设备和控制方法，该电子设备包括：动力单元、位移单元以及传感单元，动力单元的动力输出端与位移单元的第一端连接，动力单元用于接收处理器传输过来的控制命令，并根据该控制命令控制动力输出端输出的力的强度，位移单元的第二端与运动件连接，位移单元用于减缓动力输出端输出的力到达运动件的强度，并带动运动件运动，传感单元的两端分别与位移单元的第一端以及第二端连接，用于采集位移单元的第一端和第二端之间的位移数据，并将位移数据发送至处理器，通过处理器将位移数据处理为控制命令。由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据，通过处理器对位移数据的分析，得到与动力单元连接的元件的精确位置，再通过比较元件的精确位置与动力单元当前输出端的输出的力，得出用于控制动力单元动力的控制命令，最终实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。

附图说明