[发明专利]一种电子设备和控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

动力单元、位移单元以及传感单元；

所述位移单元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变，所述动力单元的动力输出端与所述位移单元的第一端连接，所述位移单元的第二端用于连接运动件；

所述动力单元用于接收处理器发送的控制命令，并根据所述控制命令控制所述动力输出端输出的力的强度；

所述传感单元用于获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，并将所述位移数据发送至所述处理器，所述位移数据作为所述处理器生成所述控制命令的依据。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感单元包括光源、传输光纤、接收器，所述传输光纤用于将所述光源发出的光信号传输至所述接收器；

所述光源固定于所述位移单元的第一端，所述接收器固定于所述位移单元的第二端；或者，所述光源固定于所述位移单元的第二端，所述接收器固定于所述位移单元的第一端；

所述接收器用于，根据接收到的所述光信号获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，将所述位移数据发送至所述处理器。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述接收器进一步用于，根据接收到的所述光信号生成对应的光功率信息，并根据所述光功率信息计算得到所述位移单元的第一端与第二端之间的所述位移数据。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述位移单元包括位于所述第一端和所述第二端之间的弹性部件，所述位移单元的第一端和第二端通过所述弹性部件相连接，当所述位移单元的第一端受到所述动力单元的动力输出端输出的力时，所述弹性部件被压缩，所述弹性部件带动所述位移单元的第二端运动，所述位移单元的第二端带动所述运动件运动。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述弹性部件包括：弹簧筒端盖、第一弹簧、工字件、第二弹簧以及弹簧筒；其中，

所述弹簧筒端盖的中心留有通孔；

所述弹簧筒的第一端部开口，第二端部的外壁连接所述位移单元的第二端；

所述工字件嵌套在所述弹簧筒内部，所述工字件内壁中段设置有隔断层；所述第一弹簧位于所述弹簧筒内部的所述弹簧筒端盖与所述隔断层所夹空间内，所述第二弹簧位于所述弹簧筒内部的所述隔断层与所述弹簧筒的第二端部所夹空间内；

所述弹簧筒的第二端部的内壁延伸设置有立柱，所述立柱的最大直径小于所述第二弹簧的内圈直径；

所述位移单元的第一端不与所述动力单元接触的部分穿过所述弹簧筒端盖上的通孔以及所述第一弹簧后，所述位移单元的第一端通过所述隔断层与所述工字件连接；

所述第二弹簧安装在所述隔断层与所述弹簧筒的第二端部之间，所述立柱嵌入所述第二弹簧内部，所述弹簧筒端盖覆盖所述弹簧筒第一端部的开口；

所述弹簧筒端盖中心通孔的直径大于所述位移单元中穿过所述弹簧筒端盖通孔的部分的直径，使所述位移单元中穿过所述弹簧筒端盖通孔的部分与所述弹簧筒端盖通孔之间存在缝隙；

所述隔断层的通孔周围均匀设置有若干贯穿所述隔断层的空气孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括所述处理器，所述处理器用于从所述传感单元获得所述位移数据，并采集所述动力单元的动力输出端当前输出的力的强度，按照预设算法对所述位移数据以及所述动力单元的动力输出端当前输出的力的强度进行处理后，得到所述动力单元的动力输出端输出的力达到所述位移单元的第二端时的强度，根据所述动力单元的动力输出端输出的力达到所述位移单元的第二端时的强度得到用于控制所述动力单元的动力输出端输出的力的所述控制命令，并将所述控制命令发送至所述动力单元。

7.一种控制方法，其特征在于，包括：

获得位移单元的第一端与第二端之间的位移数据，所述位移数据由传感单元获得并发送；

根据所述位移数据生成用于控制动力单元的动力输出端输出的力的强度的控制命令，并将所述控制命令发送至所述动力单元。