[发明专利]一种智能扫地机器人

说明书

本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体为一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

然而，常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本，且常见的吸尘式扫地机器人吸尘装置位于中部，从而不便清理墙角处的灰尘，使得清扫不彻底。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备不易出现故障和便于清理墙角的灰尘垃圾等优点，解决了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本，且常见的吸尘式扫地机器人吸尘装置位于中部，从而不便清理墙角处的灰尘，使得清扫不彻底的问题。

(二)技术方案

为实现上述不易出现故障和便于清理墙角的灰尘垃圾的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷，所述转动轴的一端固定套装有位于横板一侧的从动链轮，所述机体正面的底部固定安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套装有主动链轮，所述机体内腔的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板底端的中部活动套装有同一横轴，所述横轴的一端固定套装有位于侧板一侧的定位齿轮，所述横轴的另一端固定连接有畚斗，所述畚斗正面的底部固定安装有封隔装置，所述侧板的侧面固定连接有位于横轴上方的定位板，所述定位板的中部活动套接有竖轴，所述竖轴的顶端固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有拉簧，所述拉簧活动套装在竖轴上，且拉簧的底端与定位板的顶部固定连接，所述移动板的中部固定连接有铁块，所述定位板的顶部固定连接有位于竖轴一侧的限定杆，所述限定杆的顶端固定连接有挡块，所述竖轴底部侧面固定连接有扭簧，所述扭簧活动套装在横轴上，且扭簧远离竖轴的一端与畚斗的侧面固定连接，所述侧板侧面的顶部固定连接有挡板，所述机体远离横板一侧的底部活动套装有抽屉，所述机体正面的底部固定安装有位于伺服电机上方的旋转装置，所述机体内腔的顶部固定连接有电磁铁。

优选的，所述封隔装置包括限位板，所述限位板的背面与畚斗的正面固定连接，所述限位板的数量为两个，且两个限位板以畚斗的轴心对称，两个所述限位板之间固定连接有同一限位轴，所述限位轴的中部活动套装有转板，所述转板的底部固定连接有隔板，所述限位板的侧面与抽屉的侧面活动连接。

优选的，所述旋转装置包括管体，所述管体的内部活动套装有被动板，所述被动板的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的一端延伸至管体的外部并固定连接有转盘，所述连接轴远离转盘的一端延伸至机体的内部并固定连接有旋转块，所述被动板的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧活动套装在连接轴上，且弹簧远离被动板的一端与管体内腔的侧壁固定连接。