[发明专利]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)侧面的底部固定连接有横板(2)，所述横板(2)的数量为两个，且两个横板(2)对称分布在机体(1)侧面的两端，两个所述横板(2)之间活动套接有同一转动轴(3)，所述转动轴(3)的中部固定套装有位于两个横板(2)之间的辊轮(4)，所述辊轮(4)的外沿固定安装有扫地刷(5)，所述转动轴(3)的一端固定套装有位于横板(2)一侧的从动链轮(6)，所述机体(1)正面的底部固定安装伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴上固定套装有主动链轮(8)，所述机体(1)内腔的两侧均固定安装有侧板(9)，两个所述侧板(9)底端的中部活动套装有同一横轴(10)，所述横轴(10)的一端固定套装有位于侧板(9)一侧的定位齿轮(11)，所述横轴(10)的另一端固定连接有畚斗(12)，所述畚斗(12)正面的底部固定安装有封隔装置(13)，所述侧板(9)的侧面固定连接有位于横轴(10)上方的定位板(14)，所述定位板(14)的中部活动套接有竖轴(15)，所述竖轴(15)的顶端固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的底部固定连接有拉簧(17)，所述拉簧(17)活动套装在竖轴(15)上，且拉簧(17)的底端与定位板(14)的顶部固定连接，所述移动板(16)的中部固定连接有铁块(18)，所述定位板(14)的顶部固定连接有位于竖轴(15)一侧的限定杆(19)，所述限定杆(19)的顶端固定连接有挡块(20)，所述竖轴(15)底部侧面固定连接有扭簧(21)，所述扭簧(21)活动套装在横轴(10)上，且扭簧(21)远离竖轴(15)的一端与畚斗(12)的侧面固定连接，所述侧板(9)侧面的顶部固定连接有挡板(22)，所述机体(1)远离横板(2)一侧的底部活动套装有抽屉(23)，所述机体(1)正面的底部固定安装有位于伺服电机(7)上方的旋转装置(24)，所述机体(1)内腔的顶部固定连接有电磁铁(25)；所述封隔装置包括限位板(131)，所述限位板(131)的背面与畚斗(12)的正面固定连接，所述限位板(131)的数量为两个，且两个限位板(131)以畚斗(12)的轴心对称， 两个所述限位板(131)之间固定连接有同一限位轴(132)，所述限位轴(132)的中部活动套装有转板(133)，所述转板(133)的底部固定连接有隔板(134)，所述限位板(131)的侧面与抽屉(23)的侧面活动连接；所述旋转装置包括管体(241)，所述管体(241)的内部活动套装有被动板(242)，所述被动板(242)的中部固定连接有连接轴(243)，所述连接轴(243)的一端延伸至管体(241)的外部并固定连接有转盘(244)，所述连接轴(243)远离转盘(244)的一端延伸至机体(1)的内部并固定连接有旋转块(245)，所述被动板(242)的侧面固定连接有弹簧(246)，所述弹簧(246)活动套装在连接轴(243)上，且弹簧(246)远离被动板(242)的一端与管体(241)内腔的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述旋转块(245)与定位齿轮(11)靠近但不接触，且旋转块(245)与定位齿轮(11)的中心位于同一直线上，所述旋转块(245)的侧面开设有与定位齿轮(11)相适配的齿槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：主动链轮(8)与从动链轮(6)的中心位于同一直线上，且主动链轮(8)与从动链轮(6)通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述畚斗(12)正面的底部开设有槽口，且畚斗(12)上槽口的长宽均小于隔板(134)的长宽。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述移动板(16)的底部与定位板(14)顶部之间的距离大于畚斗(12)底部与机体(1)底部滚轮底端之间的距离，且移动板(16)与挡板(22)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述铁块(18)位于电磁铁(25)的正下方，且铁块(18)与电磁铁(25)靠近而不 接触。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述电磁铁(25)的输出端与电源(26)的输入端点连接，所述电源(26)的输出端与开关(27)的输入端点连接，所述电磁铁(25)通电时对铁块(18)的吸力大于拉簧(17)的拉力。