[发明专利]一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法

说明书

本发明涉及道路交通信号控制技术领域，具体公开了一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法，其中，包括：实时检测各个线路的有轨电车的优先请求信号；建立有轨电车的请求排队序列；当接收到某一线路的有轨电车的优先请求信号时，根据该线路的有轨电车的优先请求信号在所述请求排队序列中的优先级进行排序；根据当前所述请求排队序列中的有轨电车的优先请求信号的优先级顺序生成请求优先响应序列，并实时更新所述请求优先响应序列；根据当前所述请求优先响应序列，执行有轨电车的各个线路的实时信号优先控制。本发明提供的基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法保障了路口的安全有序通行和有轨电车路口信号优先通行。

技术领域

本发明涉及道路交通信号控制技术领域，尤其涉及一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法。

背景技术

现代有轨电车作为一种中运量型轨道交通方式，具有成本低、准点、舒适等优点，一般在道路上采用半独立路权的方式运行，在路段上设置专用轨行区，在道路交叉口与社会交通、行人共享路权，并在路口采用信号优先方式控制以提高通行效率，吸引更多的民众乘坐。

随着我国现代有轨电车项目的建设与线路的增加，将陆续出现多条有轨电车线路在路口交叉通过的情况，不仅与常规道路交通流存在通行冲突，而且不同有轨电车线路之间也存在通行冲突。目前针对多线路交叉情形一般采用“先请求先优先先通过”的信号控制方式，但通行效率较低，无法应对多线路、密班次同时请求通过路口的需求，也无法均衡各线路电车运营准点率的需求。

所以，为保障路口的安全有序通行和有轨电车路口信号优先通行，本发明提出一种多线路交叉的有轨电车信号优先控制方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法，其中，所述基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法包括：

实时检测各个线路的有轨电车的优先请求信号；

建立有轨电车的请求排队序列；

当接收到某一线路的有轨电车的优先请求信号时，根据该线路的有轨电车的优先请求信号在所述请求排队序列中的优先级进行排序；

根据当前所述请求排队序列中的有轨电车的优先请求信号的优先级顺序生成请求优先响应序列，并实时更新所述请求优先响应序列；

根据当前所述请求优先响应序列，执行有轨电车的各个线路的实时信号优先控制。

优选地，所述基于多线路交叉的有轨电车信号优先控制方法还包括：

在没有接收到有轨电车的优先请求信号时，交叉路口的控制方式为基准信号配时方案。

优选地，所述当接收到某一线路的有轨电车的优先请求信号时，根据该线路的有轨电车的优先请求信号在所述请求排队序列中的优先级进行排序包括：

当接收到某一线路的有轨电车的优先请求信号时，根据有轨电车的线路冲突情况和信号相位情况，将接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的优先请求信号逐一进行优先级别判断得到判断结果，并根据所述判断结果进行排序。

优选地，所述将接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的优先请求信号逐一进行优先级别判断得到判断结果包括：

判断当前信号相位是否为该线路所在的相位；

若是，则判断当前信号相位已运行绿灯时间与预计信号相位延长时间之和是否大于信号相位最大绿时间；